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FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動的機(jī)械軸定位。 該模塊最好通過接觸器或變頻器對標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來對軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于：
包裝機(jī)械
提升機(jī)械和傳送設(shè)備
木工機(jī)械
造紙和印刷機(jī)械
橡膠和塑料加工機(jī)械
機(jī)床
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：
FM 351:
用于兩個(gè)獨(dú)立軸的定位
S7-300 CPU:
用于順序控制
定位動作的起/停控制
編程器：
用于編寫STEP 7程序
通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
用于測試和啟動
操作員面板(選項(xiàng))：
對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
定位功能
啟動：
通過“點(diǎn)動按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動到位。
絕對遞增方式：
軸移動到絕對目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。
相對遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動。
搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
零點(diǎn)偏移
設(shè)置參考點(diǎn)
刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止）
FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：
將控制快速橫動、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號。
