CAN總線不一致的危害復(fù)雜的CAN網(wǎng)絡(luò)，各個節(jié)點質(zhì)量良莠不齊會對CAN總線網(wǎng)絡(luò)存在較大的安全隱患，通常會因為其中某一個節(jié)點的錯誤進(jìn)而影響整體總線正常運行，乃至導(dǎo)致整體總線的癱瘓?？偩€癱瘓比如一個CAN網(wǎng)絡(luò)包含節(jié)點C，節(jié)點A差分電壓是1.2V，而節(jié)點B的差分電壓是2.0V，節(jié)點C差分電壓是1.8V。當(dāng)整車CAN網(wǎng)絡(luò)工作在強電磁干擾的環(huán)境下，環(huán)境的共模干擾串?dāng)_到CAN總線中會使節(jié)點A的差分電壓影響到0.9V以下，導(dǎo)致節(jié)點從顯性電平翻轉(zhuǎn)成為隱性電平，進(jìn)而導(dǎo)致了節(jié)點A工作故障，頻繁發(fā)出錯誤幀。
