機(jī)器人焊接系統(tǒng)
機(jī)器人焊接系統(tǒng)---高效、簡(jiǎn)捷、敏捷、卓越
能應(yīng)用于電弧焊、電阻點(diǎn)焊、切割、激光混合焊、裝配、熱噴涂、涂膠、搬運(yùn)。
完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用更高級(jí)伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人在最佳速度的方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間。
在機(jī)械式防碰撞傳感器以外，作為選購(gòu)件可以配置伺候碰撞傳感器。
機(jī)器人示教盒可進(jìn)行中、英文切換、安全起見(jiàn)，在示教盒上安裝Dead-Man開(kāi)關(guān)。
更大的記憶容量及更多的I/O點(diǎn)數(shù)——記憶容量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù)最大可擴(kuò)展到120點(diǎn)。
能與Ethernet,Device—net等各種網(wǎng)絡(luò)連接。
豐富的焊接功能——自動(dòng)設(shè)置最佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。
外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中。
采用WINDOWS操作系統(tǒng)。
示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。
技術(shù)參數(shù)
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綜合名稱 |
AX---C | |
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控制系統(tǒng) |
示教方法 |
示教再現(xiàn) |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服電機(jī) | |
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控制軸數(shù)量 |
6軸（最大可擴(kuò)充到54軸） | |
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位置控制方式 |
PFP/cp | |
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速度控制 |
TCP恒速控制 | |
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坐標(biāo)系統(tǒng) |
軸坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、任意直角坐標(biāo) | |
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記憶 |
記憶介質(zhì) |
CF卡 |
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記憶容量 |
160，000條指令 | |
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記憶內(nèi)容 |
點(diǎn)，直線、圓弧、條件命令 | |
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任務(wù)程序數(shù) |
9999（在記憶容量范圍內(nèi)） | |
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外存儲(chǔ)存介質(zhì) |
CF卡 | |
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動(dòng)作 |
插補(bǔ)功能 |
線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)（3維） |
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手動(dòng)操作速度 |
5段可調(diào)（焊槍嘴速度≦250mm/s） | |
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編輯 |
編輯功能 |
復(fù)制、添加、刪除、剪切-粘貼，修改、恢復(fù)、重復(fù) |
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移位功能 |
對(duì)稱移位、平移移位、圓柱移位（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）移位量輸入與數(shù)字輸入取決于移動(dòng)機(jī)構(gòu) | |
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外部軸移位（可選） | ||
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程序調(diào)用 |
調(diào)用、跳轉(zhuǎn)、條件跳轉(zhuǎn)（條件值設(shè)定可以是變量或常數(shù)） |
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外部控制輸入 |
條件設(shè)定法 |
在作業(yè)程序中直接設(shè)用通用信號(hào) |
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分配設(shè)定法 |
在I/O轉(zhuǎn)換表中將邏輯I/O端口分配給物理I/O端口 | |
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專用物理I/0轉(zhuǎn)口 |
輸出：4點(diǎn) 輸入：7點(diǎn) | |
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通用物理I/0專口 |
繼電器I/O板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各32點(diǎn)最大可擴(kuò)充到64點(diǎn) | |
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軟件PLC |
條件設(shè)定法 |
在示教盒中編制梯形圖（LD） |
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程序容量 |
32K字（=3.2字/件*10文件） | |
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命令 |
支持IEC1131-3中的五種語(yǔ)言，使用LD以外的語(yǔ)言是另外需要選購(gòu)軟件 | |
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應(yīng)用 |
弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠、熱噴涂、碼垛、激光混合焊等（有些功能為選購(gòu)） | |
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保護(hù)功能 |
焊槍機(jī)械防碰傳感器、伺候防碰傳感器、位置軟，硬操限開(kāi)關(guān)，控制箱內(nèi)溫度監(jiān)視，電源電壓監(jiān)視，干涉領(lǐng)域檢查 | |
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保養(yǎng)功能 |
定期檢查時(shí)間通知功能，異常記錄 | |
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異常檢出功能 |
緊急停止異常，控制時(shí)序異常，CUP異常，伺服異常，放大板異常，碼盤異常，示教盒異常，PLC異常、用戶操作異常、點(diǎn)焊異常、弧焊異常、傳感器異常 | |
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診斷功能 |
機(jī)器人控制箱與示教盒之間的連接診斷 | |
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機(jī)器人控制箱與機(jī)器人專用焊機(jī)之間的連接診斷 | ||
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機(jī)器人控制箱內(nèi)部線路的診斷 | ||
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原點(diǎn)復(fù)位 |
由碼盤電池支持，不要每次開(kāi)機(jī)時(shí)作原點(diǎn)復(fù)位（注：三年應(yīng)更換一次電池） | |
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冷卻系統(tǒng) |
間接冷卻系統(tǒng) | |
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噪聲 |
70≦dB | |
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環(huán)境溫度范圍 |
0~45° | |
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環(huán)境濕度范圍 |
20~80%（無(wú)冷凝） | |
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電源 |
三相AC220V+10%-15%，50/60HZ |
1.5KVA（Almega AX -S3,H3） |
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2KVA(Almega AX –G3) | ||
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3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP) | ||
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6KVA(Almega AX-V6,V16，AX-V4LAP) | ||
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8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160) | ||
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接地 |
D種接地以上的機(jī)器人專用接地 | |
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控制器外形尺寸 |
558m(W)*503mm(D)*865mm(H) | |
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重量 |
約80Kg（AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP） | |
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約93Kg（AlmegaAX-V50，V133，V166，W160） | ||
機(jī)器人AⅡ-B4
標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)格
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綜合名稱 |
AⅡ-B4 | ||
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構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié) | ||
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軸數(shù) |
6 | ||
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最大可載能力 |
4kg | ||
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位置重復(fù)精度 |
±0.08mm | ||
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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
AC伺服馬達(dá) | ||
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驅(qū)動(dòng)容量 |
2550W | ||
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位置數(shù)據(jù)反饋 |
絕對(duì)值編碼器 | ||
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動(dòng)作范圍 |
1軸 |
±170°（±50°） | |
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2軸 |
－155°~＋90° | ||
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3軸 |
－170°~＋180° | ||
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4軸 |
±155° | ||
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5軸 |
－45°~＋225° | ||
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6軸 |
±205° | ||
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最大速度 |
1軸 |
3.66rad/s﹛210°/s﹜(3.32rad/s﹛190°/s﹜﹚ | |
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2軸 |
3.66rad/s﹛210°/s﹜ | ||
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3軸 |
3.66rad/s﹛210°/s﹜ | ||
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4軸 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
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5軸 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
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6軸 |
10.5rad/s﹛600°/s﹜ | ||
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荷載能力 |
允許扭矩 |
回轉(zhuǎn) |
10.1N·m |
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彎曲 |
10.1N·m | ||
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扭轉(zhuǎn) |
2.94N·m | ||
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允許慣性矩 |
回轉(zhuǎn) |
0.38kg·m ² | |
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彎曲 |
0.38kg·m ² | ||
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扭轉(zhuǎn) |
0.03kg·m ² | ||
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機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
2.94m²×340° | ||
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周圍溫度 |
0~45℃ | ||
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周圍濕度 |
20~80%RH | ||
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本體重量 |
170kg | ||
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第三軸可載能力 |
10kg | ||
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安裝方法 |
地面、側(cè)掛、吊裝 | ||
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原點(diǎn)復(fù)元 |
不需要 | ||
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本體顏色 |
臂：白色，基座：藍(lán)色 | ||
機(jī)器人AⅡ-B4L
標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)格
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綜合名稱 |
AⅡ-B4L | ||
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構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié) | ||
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軸數(shù) |
6 | ||
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最大可載能力 |
4kg | ||
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位置重復(fù)精度 |
±0.08mm | ||
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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
AC伺服馬達(dá) | ||
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驅(qū)動(dòng)容量 |
4650W | ||
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位置數(shù)據(jù)反饋 |
絕對(duì)值編碼器 | ||
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動(dòng)作范圍 |
1軸 |
±170°（±50°） | |
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2軸 |
－155°~＋100° | ||
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3軸 |
－170°~＋190° | ||
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4軸 |
±155° | ||
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5軸 |
－45°~＋225° | ||
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6軸 |
±205° | ||
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最大速度 |
1軸 |
3.40rad/s﹛195°/s﹜(3.05rad/s﹛175°/s﹜﹚ | |
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2軸 |
3.49rad/s﹛200°/s﹜ | ||
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3軸 |
3.49rad/s﹛200°/s﹜ | ||
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4軸 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
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5軸 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
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6軸 |
10.5rad/s﹛600°/s﹜ | ||
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荷載能力 |
允許扭矩 |
回轉(zhuǎn) |
10.1N·m |
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彎曲 |
10.1N·m | ||
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扭轉(zhuǎn) |
2.94N·m | ||
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允許慣性矩 |
回轉(zhuǎn) |
0.38kg·m ² | |
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彎曲 |
0.38kg·m ² | ||
|
扭轉(zhuǎn) |
0.03kg·m ² | ||
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機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
6.37m²×340° | ||
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周圍溫度 |
0~45℃ | ||
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周圍濕度 |
20~80%RH | ||
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本體重量 |
280kg | ||
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第3軸可載能力 |
20kg | ||
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安裝方法 |
地面、側(cè)掛、吊裝 | ||
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原點(diǎn)復(fù)元 |
不需要 | ||
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本體顏色 |
臂：白色，基座：藍(lán)色 | ||
