14寸355mm麥克納姆輪_AGV小車輪定制
14寸麥克納姆的14寸麥克納姆定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合,通過將車輪與左右手滾輪交替使用,以使每個車輪均以與車輪所在的對角線的軸距大致成直角的角度施加力,從而使車輛穩(wěn)定并可以通過改變方向在任何方向上行駛和轉(zhuǎn)向每個車輪的旋轉(zhuǎn)速度和方向。
14寸麥克納姆運(yùn)行占用空間小,但是成本相對較高可,對提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了-定的作用,但由于其運(yùn)動靈活性不夠,效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難,在很多場合的應(yīng)用受到了限制。目前主要有兩種方式:一種是基于麥克拉姆輪實(shí)現(xiàn)全向移動;另外一種就是米克力美為代表的基于四輪隨動的形式實(shí)現(xiàn)全向移動。傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪,通過兩輪差動原理實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能,能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動功能,目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、物流等行業(yè)。結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜, 對控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,經(jīng)濟(jì)的逐漸發(fā)展,14寸麥克納姆的市場需求也不斷在擴(kuò)大,越來越多企業(yè)開始改良廠區(qū)智能環(huán)境,不斷嘗試智能“黑科技”14寸麥克納姆來提升企業(yè)效率,提高企業(yè)實(shí)力。
全向輪由于其運(yùn)動靈活性不夠,效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難,在很多場合的應(yīng)用受到了限制。14寸麥克納姆解決諸如S彎、直角彎等普通移動機(jī)器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通過的理論死角,不受空間、環(huán)境的約束14寸麥克納姆解決“最后一米”的移動問題,使得原本在裝配、加工、運(yùn)輸過程中需花費(fèi)數(shù)十個小時完成的精確對位問題,輕松地利用一個動作瞬間完成。14寸麥克納姆所需要的輥輪是由芯體和包膠層組合而成,包膠層包覆在芯體的外部,好的技術(shù)可以有效避免包膠層的脫膠現(xiàn)象,大大提高使用壽命,并且能提高使用效果。14寸麥克納姆在實(shí)際使用過程中,傳統(tǒng)輥輪容易出現(xiàn)脫膠,包膠層拉伸等現(xiàn)象,從而加速包膠層的磨損,降低14寸麥克納姆的使用壽命和使用效果。
平面內(nèi)任意方向的快速精確定位。價格對比全向輪昂貴。14寸麥克納姆更加靈活。14寸麥克納姆微調(diào)能力高,運(yùn)行占用空間小。
麥輪聚氨酯(昆山)有限公司生產(chǎn)的14寸麥克納姆單輪最高承重10噸重載,多規(guī)格尺寸14寸麥克納姆,滿足企業(yè)多種需求。
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