新聞:寧波油缸|液壓閥液壓站電力液壓站相關(guān)資訊
10、2016年12月30日，集團(tuán)宣布，其對(duì)德國(guó)工業(yè)機(jī)器人巨頭庫卡KUKA集團(tuán)的要約收購(gòu)關(guān)于美國(guó)外資投資委員會(huì)和國(guó)防貿(mào)易管制理事會(huì)審查的交割條件已經(jīng)獲得滿足。至此，要約收購(gòu)的全部交割條件均已滿足。據(jù)悉，此次接受收購(gòu)的庫卡KUKA股份數(shù)量達(dá)到3200萬股，占庫卡KUKA已發(fā)行股本的比例約為81%，按要約價(jià)計(jì)算，收購(gòu)將斥資37億歐元（約合292億元人民幣）。上榜理由：2017年1月6日，集團(tuán)完成了此次要約收購(gòu)的交割，并已全部支付完畢本次要約收購(gòu)涉及的款項(xiàng)，標(biāo)志著此次收購(gòu)正式完成。
液壓站結(jié)構(gòu)形式及主要技術(shù)參數(shù)：
液壓站的結(jié)構(gòu)形式，主要以泵裝置的結(jié)構(gòu)形式、安裝位置及冷卻方式來區(qū)分，按泵裝置的機(jī)構(gòu)形式安裝位置可分三種
1、上置立式：泵裝置立式安裝在油箱蓋板上，主要用于定量泵系統(tǒng)一思想。
2、上置臥式：泵裝置臥式安裝在油箱蓋板上，主要用于變量泵系統(tǒng)，以便于流量調(diào)節(jié)。
3、旁置式：泵裝置臥式安裝在油箱旁單獨(dú)的基礎(chǔ)上，旁置式可裝備備用泵，主要用于油箱容量大250升，電機(jī)功率7.5千瓦以上的系統(tǒng)。
按站的冷卻方式可分為兩種：
1、自然冷卻：靠油箱本身與空氣熱交換冷卻，一般用于油箱容量小于250升的系統(tǒng)一思想。
2、強(qiáng)迫冷卻：采取冷卻器進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，一般用于油箱容量大于250升的系統(tǒng)。
液壓站以油箱的有效貯油量度及電機(jī)功率為主要技術(shù)參數(shù)液壓站（液壓系統(tǒng)）的安裝與調(diào)試
液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1 安裝：
必須對(duì)管路進(jìn)行循環(huán)沖洗。用循環(huán)沖洗過濾裝置使液壓系統(tǒng)的管路反復(fù)沖洗過濾, 采用變換沖洗方向和振動(dòng)管路的辦法加強(qiáng)沖洗效果,并經(jīng)常檢查過濾器濾芯情況.循環(huán)24-72小時(shí)后,將裝置中的濾芯更換成過濾精度10微米的濾芯,繼續(xù)循環(huán)沖洗過濾,直到化驗(yàn)油品的清潔度不低于NSA1638標(biāo)準(zhǔn)9級(jí),或不低于ISO4406標(biāo)準(zhǔn)18/15級(jí)后結(jié)束循環(huán)沖洗過濾裝置.
各電磁換向閥接線時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)格中規(guī)定的電壓和電流值進(jìn)行配接，并通過操作臺(tái)上的相應(yīng)開關(guān)反復(fù)操作幾次，檢查動(dòng)作的靈活性，正確性，可靠性。
2 調(diào)試前的準(zhǔn)備工作：
2.1 清洗油箱，盤形制動(dòng)器，以及各個(gè)液壓元件，清洗干凈是液壓站能否正常工作的關(guān)鍵。
2.2 由于新油的清潔度不能滿足液壓系統(tǒng)要求，向油箱加入新油時(shí)，必須用過濾精度為10um的濾油車，通過空氣濾清器(序號(hào)4)加油。向油箱灌注規(guī)定的液壓油到合適的液位。
2.3 檢查蓄能器充氣情況。蓄能器充氣介質(zhì)為氮?dú)?，將充氣工具C處連到氮?dú)馄浚瑥男钅芷魃闲断卤Ｗo(hù)帽和氣閥帽，放松充氣工具的鎖緊螺母D，將螺母E與蓄能器上充氣閥相連，然后擰緊D和B，把手柄A逆時(shí)針旋到底。
關(guān)閉充氣工具，打開氮?dú)馄可系慕刂归y，調(diào)節(jié)氮?dú)鉁p壓器，把氮?dú)馄康膲毫τ蓽p壓器減到較低壓力，順時(shí)針慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)手柄A，頂桿頂開充氣閥，然后讓氮?dú)饩従彸淙霘饽?，看壓力表壓力到要求為止，充氣壓力?.2倍P一級(jí)值。充氣完畢應(yīng)將手柄A逆時(shí)針旋到頭，關(guān)閉充氣工具。在關(guān)閉截止閥和減壓器后，應(yīng)打開充氣工具上的放氣塞B，放掉管路上的殘余氣體，然后卸下充氣工具，檢查有無漏氣，后裝上氣閥帽和保護(hù)帽。蓄能器充氣時(shí)，應(yīng)打開截止閥15，在蓄能器內(nèi)油壓壓力達(dá)到零后進(jìn)行。
2.4按液壓站的電控原理圖檢查配接電線是否正確。
2.5油箱加滿油后，點(diǎn)動(dòng)開關(guān)檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向，從泵的軸端看，順時(shí)針方向?yàn)檎_，如果電機(jī)反轉(zhuǎn)，重新對(duì)電機(jī)進(jìn)行接線，防止損壞油泵
3 調(diào)試后的技術(shù)性能達(dá)到以下的要求：
3.1 油壓穩(wěn)定：
工作油壓在1MPa～0.8Pmax之間變化時(shí)不允許有大于±0.6MPa壓力振擺現(xiàn)象, 不允許有振幅大于0.2 MPa的高頻振蕩。
3.2 在制動(dòng)或松閘過程中，油壓-電壓的跟隨特性要好，當(dāng)油壓P在0.2Pmax～0.8 Pmax區(qū)間，油壓—電壓的特性曲線基本呈線性關(guān)系。
3.3電壓為零時(shí)，系統(tǒng)殘壓≤ 1.0 MPa。工作油壓達(dá)到Pmax，電液比例溢流閥控制電壓不得超過10V。
3.4 對(duì)應(yīng)于同一控制電壓時(shí)的制動(dòng)和松閘油壓，油壓差不允許大于0.7Mpa。
3.5 在0.2Pmax～0.8 Pmax區(qū)間，油壓跟隨電壓變化滯后不允許大于0.15秒。
3.6 在緊急制動(dòng)時(shí)，要求能實(shí)現(xiàn)恒減速控制，系統(tǒng)油壓值能根據(jù)給定值要求作變化，以保證減速度達(dá)恒定值。恒減速功能出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)馬上轉(zhuǎn)化為二級(jí)制動(dòng)。要求P一級(jí)值在1∽5Mpa之間任意調(diào)節(jié)，級(jí)制動(dòng)時(shí)間t1在10秒內(nèi)可調(diào)，在延時(shí)時(shí)間內(nèi)油壓下降△P≯5% Pmax，即0.7Mpa。
液壓站調(diào)試達(dá)到上述要求后，才能正常運(yùn)行。
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具體來看，廣東將目標(biāo)完成100個(gè)智能改造項(xiàng)目，培育20家以上省級(jí)智能制造骨干(培育)企業(yè)，培育15家機(jī)器人骨干企業(yè)，建設(shè)4個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，力爭(zhēng)機(jī)器人制造業(yè)產(chǎn)值達(dá)600億元，全年新增應(yīng)用機(jī)器人2萬臺(tái)左右。此外，廣東還將新建3至5家省級(jí)制造業(yè)創(chuàng)新中心，培育發(fā)展80家省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心，認(rèn)定20個(gè)以上省級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心。推進(jìn)佛山科力遠(yuǎn)、江門沈陽機(jī)床等重點(diǎn)項(xiàng)目加快建設(shè)投產(chǎn)，力爭(zhēng)新引進(jìn)、新開工、新投產(chǎn)億元以上項(xiàng)目260個(gè)、220個(gè)、150個(gè)，珠西裝備制造業(yè)增加值增長(zhǎng)12%。
4 工作制動(dòng)部分的調(diào)試：
所有電磁鐵不通電，工作制動(dòng)油壓作如下調(diào)整
4.1 擰松電液比例溢流閥上的安全閥，啟動(dòng)油泵電機(jī)，電液比例溢流閥控制電壓為，同時(shí)觀察油壓表的數(shù)值，同時(shí)旋擰比例溢流閥的安全閥，使其油壓上升到比工作油壓Pmax大1～2Mpa,然后調(diào)節(jié)遙控溢流閥8,使油壓降到工作油壓Pmax。
4.2 觀察殘壓值。電液比例溢流閥控制電壓為零時(shí)，觀察殘壓是否≤1.0 MPa。
4.3 有規(guī)律地改變電液比例溢流閥控制電壓的大小，可以得到有規(guī)律變化的油壓，將電壓--油壓的對(duì)應(yīng)變化關(guān)系的數(shù)值記錄下來，作出相應(yīng)的曲線。
5 安全制動(dòng)部分的調(diào)試
5.1 電磁鐵G1、G3通電，盤形制動(dòng)器的油缸都進(jìn)入壓力油，油壓分三次升到工作油壓Pmax。觀察液壓站上各閥之間，連接管路上有無滲漏現(xiàn)象，若有立即處理。并觀察盤形制動(dòng)器的動(dòng)作是否正常，把閘瓦間隙調(diào)整到規(guī)定值。
5.2調(diào)整盤形制動(dòng)器的閘瓦與制動(dòng)盤之間的間隙
電磁鐵G1、G3通電， G2、G4斷電。
在制動(dòng)器處于全制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉若干組盤形制動(dòng)器的液壓開關(guān)，然后液壓站壓力達(dá)到開閘工作壓力，調(diào)整未被關(guān)閉的盤形制動(dòng)器的間隙，調(diào)好后，液壓站壓力回到零，再關(guān)閉調(diào)整好的盤形制動(dòng)器的液壓開關(guān)，調(diào)整未被調(diào)整好的盤形制動(dòng)器的間隙
電磁鐵G1、G3斷電，制動(dòng)器處于全制動(dòng)狀態(tài)，等待下次開車。
5.3 恒減速制動(dòng)的調(diào)試：
a. 球閥28關(guān)閉，電磁鐵G3通電，電磁換向閥22.1通電、22.2斷電，啟動(dòng)油泵，電液比例溢流閥控制電壓加到，然后慢慢調(diào)節(jié)溢流閥19手柄，由壓力表26顯示壓力比P貼值略低即可。
b. 恒減速制動(dòng)試車：二級(jí)制動(dòng)調(diào)試好后，再進(jìn)行恒減速制動(dòng)試車。如果恒減速制動(dòng)沒有達(dá)到預(yù)期要求的值，修正電氣調(diào)節(jié)參數(shù)，使其達(dá)到要求值。
5.3 二級(jí)制動(dòng)的調(diào)試：
a. 調(diào)定級(jí)制動(dòng)油壓值：球閥28關(guān)閉，電磁鐵G2、G3通電，G1斷電，啟動(dòng)油泵，電液比例溢流閥控制電壓加到，擰松節(jié)流閥25手柄，然后調(diào)節(jié)溢流閥 21手柄，由壓力表26顯示壓力達(dá)P一級(jí)值加1MPa即可。(P一級(jí)值計(jì)算見后)。
b. 二級(jí)制動(dòng)試驗(yàn)：關(guān)閉球閥28，根據(jù)二級(jí)制動(dòng)保壓情況，調(diào)節(jié)節(jié)流閥25手柄，使其達(dá)到要求。
一級(jí)制動(dòng)延時(shí)時(shí)間t由電控部分來調(diào)定。
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3、出租的更新實(shí)際也是對(duì)新能源的支持目前的新能源發(fā)展面臨巨大的瓶頸。北京是新能源電動(dòng)車的發(fā)展主力市場(chǎng)，但今年的北京新能源6萬臺(tái)，相對(duì)16年沒有增量。很多行業(yè)人士也對(duì)市場(chǎng)潛力比較焦慮，我也是考慮是否應(yīng)該及早開拓小型電動(dòng)車市場(chǎng)的問題。但小型電動(dòng)車的技術(shù)提升慢，對(duì)產(chǎn)業(yè)的拉動(dòng)效果小，因此還是應(yīng)該把A級(jí)電動(dòng)車有力的推動(dòng)一下。這樣的出租更新電動(dòng)車的好主意不是我們提的，但感覺是可以推動(dòng)的。從上面看，2017年北京有6萬臺(tái)出租改電動(dòng)，估計(jì)也是北京人的事情。
