全自動(dòng)拆垛機(jī)械手主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的拆垛作業(yè)。
全自動(dòng)拆垛機(jī)械手執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶指定位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置物料的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。
在采用全自動(dòng)拆垛機(jī)械手進(jìn)行拆垛作業(yè)的時(shí)候，機(jī)器人抓手的選擇很重要，真空抓手是比較常見(jiàn)的，它的報(bào)價(jià)便宜，易于操作，而且能夠裝載大部分負(fù)載物。翻蓋式抓手，它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾??；叉子式抓手，它插入包裝的底部來(lái)將包裝提升起來(lái)；袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
全自動(dòng)拆垛機(jī)械手應(yīng)用的領(lǐng)域包含了：食品飲料類、煙草類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)?？梢酝ㄟ^(guò)更換抓手，實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和拆（碼）垛作業(yè)。靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種拆垛要求，適應(yīng)多種包裝形式，包括：紙箱自動(dòng)化拆垛、袋包自動(dòng)化拆垛、桶裝物品拆垛、異型包裝拆垛。
偉豪思全自動(dòng)拆垛機(jī)械手，可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計(jì)。
山東偉豪思主營(yíng)：機(jī)械手碼垛機(jī)、自動(dòng)拆垛機(jī)、全自動(dòng)包裝碼垛線。自動(dòng)裝箱碼垛系統(tǒng)、廢袋打包機(jī)器、全自動(dòng)拆包機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動(dòng)拆包機(jī)、智能中割式拆包機(jī)、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線的非標(biāo)定制。
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