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工業(yè)機器人在焊接領域的應用最早是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點焊開始的。原因在于電阻點焊的過程相對比較簡單，

控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對機器人的精度和重復精度的控制要求比較低。

下面我們來盤點下焊接機器人在汽車領域的4大關鍵技術。
焊縫跟蹤技術

在機器人的應用過程中，焊縫跟蹤技術的應用相普通，在進行焊接作業(yè)操作過程匯總，由于焊縫的過程可能會受到強弧光輻射、

煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等因素的影響，需特別注意這些因素的控制，避免出現(xiàn)焊炬偏離焊縫，導致焊接質(zhì)量出現(xiàn)問題，

焊縫跟蹤技術的存在，在一定程度上可以結(jié)合焊接條件的變化，實時監(jiān)測出焊縫的偏差，并及時調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，有效的避免焊接過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題。

離線編程與路徑規(guī)劃技術

在焊接作業(yè)的操作過程中，離線編程與路徑規(guī)劃技術主要是指機器人編程語言的進一步擴展，其主要利用計算機圖形學的研究成果建立的機器人已經(jīng)工作環(huán)境的模型，

并通過專業(yè)的算法，對焊接器件的圖形進行一定的控制和操作，是促使機器人可以在設定好的軌跡規(guī)劃基礎上進行焊接作業(yè)，離線編程的另一現(xiàn)實基礎，

是自動編程技術的應用。通過應用自動編程技術，為實現(xiàn)焊接任務、焊接參數(shù)、焊接路徑以及焊接軌跡的同時，輔助編程人員進行編程任務的一種技術。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。