IAI消防機械手Vanguard智能微扭擰緊機
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形狀記憶合金之所以可用做驅(qū)動器,形狀記憶合金之所以可用做驅(qū)動器,首先是由于其具有形狀記憶效應(yīng)(shape先是由于其具有形狀記憶效應(yīng)memoryeffect)。一般金屬材料受到外。力作用后會發(fā)生彈性變形,力作用后會發(fā)生彈性變形,達到屈服點后產(chǎn)生塑性變形,應(yīng)力消除后,后產(chǎn)生塑性變形,應(yīng)力消除后,留下永久變形;久變形;而形狀記憶合金在發(fā)生塑性變形后加熱到某一溫度之上,形后加熱到某一溫度之上,能夠回復(fù)到變形前的形狀,這就是形狀記憶效應(yīng)。變形前的形狀,這就是形狀記憶效應(yīng)。
磁致伸縮效應(yīng)是指鐵磁材料和亞鐵磁材料磁化狀態(tài)的改變導(dǎo)致其長度發(fā)生微小的變化,化狀態(tài)的改變導(dǎo)致其長度發(fā)生微小的變化,1840年焦耳就發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象,因此也稱年焦耳就發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象,年焦耳就發(fā)現(xiàn)了這種現(xiàn)象為焦耳效應(yīng);與此相反,為焦耳效應(yīng);與此相反,當(dāng)材料受到壓力或張力作用而使材料長度發(fā)生變化時,張力作用而使材料長度發(fā)生變化時,材料內(nèi)部的磁化狀態(tài)也隨之改變,部的磁化狀態(tài)也隨之改變,這種現(xiàn)象稱為磁致伸縮逆效應(yīng)。致伸縮逆效應(yīng)。
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