IAI探測(cè)機(jī)械手Vanguard智能微扭擰緊機(jī)
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圖像處理我們一般理解是在PC機(jī)器上進(jìn)行的，實(shí)際上在工業(yè)領(lǐng)域，大部分采用工控機(jī)，因?yàn)樗€(wěn)定，加上有成本優(yōu)勢(shì)。
近些年的發(fā)展，嵌入式硬件也在蓬勃發(fā)展，很多工廠對(duì)于小的需求比如控制幾百臺(tái)儀表盤的開關(guān)和狀態(tài)監(jiān)控，完全可以利用樹莓派等開源硬件實(shí)現(xiàn)。
對(duì)于入門者來說，可以優(yōu)先掌握PC平臺(tái)，X86平臺(tái)的開發(fā)，在熟悉之后可以延展到嵌入式平臺(tái)。
在軟件部分，大部分應(yīng)用層采用來實(shí)現(xiàn)，因此掌握這其中的一門編程語言是必備的；而在圖像算法層面，典型的開源算法有opencv，商用的有halcon，visionpro等，建議最開始可以先以halcon入門；如果在算法層面想進(jìn)一步深入，可以研究一下機(jī)器學(xué)習(xí)，這可能是未來的主要方向。
對(duì)于理論方面，更多的是掌握?qǐng)D像處理的基本概念。
3. 運(yùn)動(dòng)控制部分
典型的運(yùn)動(dòng)控制卡如固高，可以入手研究一下。更為高級(jí)一點(diǎn)的PLC，也可以玩起來，這部分的難點(diǎn)在于，精度的矯正，因?yàn)楹芏鄨鼍昂托枨髮?duì)精度的要求是非常高的。
移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)是指移動(dòng)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，包括通過傳感器獲得圖像，和通過計(jì)算機(jī)處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理這兩個(gè)部分。
一、移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成
一般說來，移動(dòng)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)由以下部分組成：
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。
