IAI鉆孔機(jī)械手Vanguard智能微扭擰緊機(jī)
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在實(shí)際焊接過程中點(diǎn)焊機(jī)器人需要多大的負(fù)載能力,主要取決于所用的焊鉗形式,對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐漸將其代替。