在長(zhǎng)度或高度的PLC定位控制中,常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過360度的工作范圍,就需要選擇多圈juedui值編碼器了,多圈juedui值編碼器的4—20mA輸出有兩類,一類是固定量程的多圈juedui值,例如16圈、64圈、256圈,即20mA對(duì)應(yīng)值為16圈終點(diǎn)、64圈或256圈,此類編碼器較為經(jīng)濟(jì),推薦的型號(hào)為GEX60.LB;另一類為智能型多圈juedui值編碼器,20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置,并可設(shè)置零點(diǎn)偏置,推薦的型號(hào)為GAX60.LB(代號(hào)9600),此款編碼器應(yīng)用極為廣泛,已在起重、水利、軍工、石油、化工、及各種工業(yè)機(jī)械等很多領(lǐng)域有大量成功應(yīng)用。
6ES7450-1AP00-8CG0西門子plc數(shù)字量模塊接線通信接口西門子S7-1200與juedui值編碼器RS485或Modbus RTU信號(hào)的連接
西門子S7-1200可配置通訊接口RS485,該接口可連接juedui值編碼器的RS485信號(hào),包括單圈juedui值和多圈juedui值,juedui值編碼器的RS485信號(hào)有多種形式,較為常用的有簡(jiǎn)單型RS485廣播模式(主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送)、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議(從站被動(dòng)模式)、Modbus RTU模式等等,其中如果僅連接一個(gè)juedui值編碼器,可用編碼器主動(dòng)模式,協(xié)議簡(jiǎn)單信號(hào)可靠,而如果要連接多個(gè)編碼器(總線方式),可選用Modbus Rtu模式,但是該方式因?yàn)橐喸?,每個(gè)編碼器返回?cái)?shù)據(jù)刷新較慢,不適合快速移動(dòng)的控制。
推薦的主動(dòng)模式RS485編碼器,單圈juedui值的型號(hào)為GES38.RDB,或GES60.RDB,或GMS412.LB(代號(hào)9400S);多圈juedui值的型號(hào)為GEX60.LB(64圈),或GAX60.LB(代號(hào)9600)(4096圈)
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