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LAIBEI萊貝經(jīng)營(yíng)甘肅甘谷立體停車(chē)位公司,重列式車(chē)位租憑。隨著計(jì)算機(jī)控制術(shù)的發(fā)展，以微處理器為的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣的主干課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。立體車(chē)庫(kù)可城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題。五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)以PLC為控制，采用自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車(chē)存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的性和性，我們采用大慶紫金橋軟件術(shù)有限公司向我校無(wú)償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車(chē)位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)降低。系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車(chē)位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車(chē)位位置等參數(shù)，并通過(guò)PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行、操作方便、自動(dòng)化程度特點(diǎn)。2、系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型2.1控制部分系統(tǒng)部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列能、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)了很多大型可編程控制器。它功能實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。PLC程序設(shè)計(jì)要求：①１號(hào)車(chē)位、2號(hào)車(chē)位、3號(hào)車(chē)位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)；②4號(hào)車(chē)位、5號(hào)車(chē)位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)；③下排車(chē)位上的汽車(chē)可以直接開(kāi)出；④上排車(chē)位的汽車(chē)，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車(chē)位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車(chē)按鍵，然后下排車(chē)位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車(chē)位降至下層，再進(jìn)出車(chē)輛。

1、操作方式：（1）無(wú)人方式：駕駛員不進(jìn)入工作區(qū)，而是由停車(chē)設(shè)備自動(dòng)將車(chē)輛存入或取出。比如；平面移動(dòng)式、巷道堆垛式、循環(huán)式。（2）準(zhǔn)無(wú)人方式：駕駛員將車(chē)輛開(kāi)進(jìn)工作區(qū)，人下車(chē)后，由停車(chē)設(shè)備完成車(chē)輛的存取。比如；升降橫移式、簡(jiǎn)易升降式、一托N式。（3）人車(chē)共乘方式：人車(chē)共同進(jìn)入工作區(qū)，并一起移動(dòng)的方式。2、機(jī)構(gòu)和部件：（1）起升機(jī)構(gòu)：停車(chē)設(shè)備中用以搬運(yùn)器的升降機(jī)構(gòu)。（2）縱移機(jī)構(gòu)：停車(chē)設(shè)備中沿巷道方向水平移動(dòng)載車(chē)板的機(jī)構(gòu)。（3）橫移機(jī)構(gòu)：停車(chē)設(shè)備中垂直于巷道方向移動(dòng)載車(chē)板的機(jī)構(gòu)。（4）搬運(yùn)器：運(yùn)送汽車(chē)的裝置，具有的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。（5）升降機(jī)：具有升降功能，可將汽車(chē)升降至所需位置的裝置。（6）升降搬運(yùn)器：升降機(jī)中承載汽車(chē)的平臺(tái)。（7）有軌巷道堆垛機(jī)：沿著多層停車(chē)位車(chē)庫(kù)巷道內(nèi)軌道運(yùn)行，向單元車(chē)位存取汽車(chē)，完成出入庫(kù)的起重機(jī)。（8）搬運(yùn)臺(tái)車(chē)：在巷道軌道上運(yùn)行，用于運(yùn)送汽車(chē)使之到達(dá)預(yù)定停車(chē)位置的搬運(yùn)機(jī)。（9）回轉(zhuǎn)盤(pán)：在機(jī)械式停車(chē)設(shè)備中，可將汽車(chē)水平回轉(zhuǎn)角度以改變汽車(chē)方向的機(jī)械裝置。（10）載車(chē)板：在停車(chē)設(shè)備中，用于存放汽車(chē)的托板。（11）梳齒架：在停車(chē)設(shè)備中，用于承載汽車(chē)的梳齒形支撐架。（12）導(dǎo)軌：供升降平臺(tái)、對(duì)重、平衡重等升降用的，不主要用來(lái)承受載荷的導(dǎo)向部件。（13）軌道：供有軌堆垛機(jī)或搬運(yùn)器水平方向運(yùn)行時(shí)，承載重力并為其導(dǎo)向的部件。3、安裝裝置：（1）防墜裝置：搬運(yùn)器或載車(chē)板運(yùn)行后處于空中靜態(tài)位置時(shí)墜落的裝置。（2）自動(dòng)門(mén)防夾裝置：當(dāng)自動(dòng)門(mén)在關(guān)閉的過(guò)程中有汽車(chē)或障礙物出入門(mén)時(shí)自動(dòng)停止或自動(dòng)開(kāi)啟的保護(hù)裝置。（3）鉗：搬運(yùn)器在下降時(shí)，制動(dòng)并控制搬運(yùn)器使其停止運(yùn)行的機(jī)械裝置。（4）限速器：當(dāng)搬運(yùn)器的運(yùn)行速度額定速度值時(shí)，其動(dòng)作能導(dǎo)致鉗起作用的裝置。（5）裝置：在搬運(yùn)器或載車(chē)板上沿汽車(chē)行進(jìn)方向設(shè)置的起阻擋車(chē)輪作用的裝置。（6）人車(chē)誤入檢測(cè)裝置：在機(jī)械式停車(chē)設(shè)備出入口處，設(shè)置的用于設(shè)備運(yùn)行時(shí)檢測(cè)或汽車(chē)誤入停車(chē)設(shè)備的保護(hù)裝置。（7）緩沖器：位于行程端部，用于吸收搬運(yùn)器、平衡重、對(duì)重等動(dòng)能的一種緩沖裝置。（8）緊急停止開(kāi)關(guān)：停車(chē)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中能斷開(kāi)動(dòng)力及控制電源使設(shè)備停止運(yùn)行的開(kāi)關(guān)。4、驅(qū)動(dòng)：（1）強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)：用鏈條或鋼絲繩等懸吊的非摩擦方式的驅(qū)動(dòng)。（2）曳引驅(qū)動(dòng)：繩靠主機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪繩槽的摩擦力的驅(qū)動(dòng)。（3）液壓驅(qū)動(dòng)：依靠液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)。5、通道及區(qū)域：（1）汽車(chē)通道：汽車(chē)自行駛?cè)氲墓┢?chē)通行的通道。（2）轉(zhuǎn)換區(qū)：存取汽車(chē)時(shí)，由駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為停車(chē)設(shè)備控制狀態(tài)或由停車(chē)設(shè)備控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換為駕駛狀態(tài)的區(qū)域。（3）工作區(qū)：停車(chē)設(shè)備運(yùn)行、存放汽車(chē)的區(qū)域，對(duì)無(wú)人方式的停車(chē)設(shè)備，該區(qū)域不允許駕乘進(jìn)入。6、參數(shù)：（1）停準(zhǔn)精度：水平運(yùn)行的搬運(yùn)器移動(dòng)后，實(shí)際停止的位置與理論停止位置在水平方向上的誤差。（2）空載：搬運(yùn)器上無(wú)汽車(chē)時(shí)的工況。（3）額定載荷：搬運(yùn)器上更大適停汽車(chē)的負(fù)荷。

效益對(duì)而言，模式的推廣，有的公司來(lái)解決問(wèn)題，的停車(chē)設(shè)備供應(yīng)商提供停車(chē)場(chǎng)設(shè)備的規(guī)劃和建設(shè)，的停車(chē)管理進(jìn)行停車(chē)場(chǎng)的日常運(yùn)行、維護(hù)、收費(fèi)和管理，地段好的停車(chē)場(chǎng)不用操心還能分得收益，等合同約定的期限過(guò)后，還可以收回一個(gè)成熟的停車(chē)場(chǎng)產(chǎn)權(quán)。即可解決財(cái)政投入問(wèn)題，又可解決從事停車(chē)場(chǎng)建設(shè)和工程管理的缺乏問(wèn)題。公司效益做時(shí)，公司的成本只包括項(xiàng)目運(yùn)作周期內(nèi)的實(shí)際成本，土地是劃撥的，不需要計(jì)入成本，加入公司與之間簽訂的合作協(xié)議，是在機(jī)械停車(chē)設(shè)備車(chē)位建成后10年內(nèi)車(chē)庫(kù)的運(yùn)行、管理、收益歸方所有，10年后機(jī)械設(shè)備贈(zèng)送給地方，在這10年的經(jīng)營(yíng)期內(nèi)，成本由建設(shè)成本、運(yùn)行成本、管理成本構(gòu)成，收益主要是停車(chē)管理費(fèi)，如果停車(chē)位置的話，還可以有車(chē)庫(kù)廣告收益。停車(chē)設(shè)備供應(yīng)廠商現(xiàn)狀宏觀經(jīng)濟(jì)整體下行壓力較大，許多停車(chē)設(shè)備供應(yīng)廠商緊張，而在上的支持力度又有限，并且停車(chē)設(shè)備供應(yīng)廠商的長(zhǎng)處在于停車(chē)設(shè)備術(shù)的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和服務(wù)上，而對(duì)于需要的項(xiàng)目由于而無(wú)法自行操作，再加上停車(chē)設(shè)備廠商也不可能有多的項(xiàng)目渠道，這樣如果有的公司配合的停車(chē)設(shè)備供應(yīng)商合作，定能取得非凡的收益。

四川萊貝停車(chē)設(shè)備有限公司經(jīng)營(yíng)甘肅甘谷立體停車(chē)位、立體停車(chē)位公司，立體停車(chē)常見(jiàn)分類(lèi)(一)垂直循環(huán)式停車(chē)運(yùn)行原理：垂直循環(huán)式停車(chē)設(shè)備是采用與地面垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)而存取車(chē)的停車(chē)設(shè)備，是通過(guò)減速電機(jī)來(lái)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置，在牽引-構(gòu)件一條鏈條上，每隔距離安裝一個(gè)載車(chē)板，載車(chē)板隨鏈條一起做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而停車(chē)或存取車(chē)輛的目的。存車(chē)時(shí)，駕駛員將車(chē)開(kāi)至停車(chē)設(shè)備的載車(chē)板上，停妥協(xié)后駕駛員即可出庫(kù)。取車(chē)時(shí)，駕駛員持卡或按存車(chē)編號(hào)按鍵，設(shè)備運(yùn)作載車(chē)板按小行程將車(chē)送至出口位置，駕駛員進(jìn)入再車(chē)板將車(chē)取出。(二)升降移動(dòng)式停車(chē)運(yùn)行原理：每個(gè)車(chē)位均通過(guò)載車(chē)板升、降、橫移等運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入出庫(kù)，存取車(chē)輛。出車(chē)層的載車(chē)板只做橫移留出空位，以方便上層車(chē)位下降或者下層車(chē)位上升到出車(chē)層出車(chē)，運(yùn)行過(guò)程只需要操作員或按下對(duì)應(yīng)的車(chē)位號(hào)按鈕即可，出車(chē)過(guò)程為PLC控制系統(tǒng)自行完成。(三)垂直升降式立體停車(chē)工作原理：把容納汽車(chē)的停車(chē)室和升降汽車(chē)的升降裝置組合起來(lái)。存車(chē)時(shí)，由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車(chē)和載車(chē)板到達(dá)層面，然后平移裝置通過(guò)橫向伸縮，把車(chē)和載車(chē)板擱放在的存車(chē)位置上。取車(chē)時(shí)，通過(guò)橫移裝置將存車(chē)位上的車(chē)輛和載車(chē)板送入升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)到達(dá)車(chē)輛入口處，打開(kāi)庫(kù)門(mén)，將車(chē)取走。(四)多層循環(huán)式立體停車(chē)設(shè)備用兩端的升降機(jī)講載車(chē)板垂直升降，將車(chē)輛升或降道由多層結(jié)構(gòu)構(gòu)成的停車(chē)區(qū)域后，經(jīng)過(guò)載車(chē)板的水平循環(huán)移動(dòng)，將車(chē)輛送到停車(chē)位置的停車(chē)設(shè)備。根循環(huán)方向和停車(chē)方向關(guān)系，可分為縱式和橫式兩類(lèi)。根汽車(chē)出入地下室的方向可分為由汽車(chē)通過(guò)斜坡自行駕駛到停車(chē)裝置上的直接出入式和用升降機(jī)出入的升降式。(五)巷道堆垛式停車(chē)工作原理：巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)與堆垛式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)存取貨物相似，存車(chē)時(shí)，采用堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)水平或垂直移動(dòng)到存車(chē)位平層，橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)橫移到停車(chē)位上；取車(chē)時(shí)，堆垛機(jī)移動(dòng)到存車(chē)位平層，橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)橫移到堆垛機(jī)上，將車(chē)搬運(yùn)到取車(chē)口將車(chē)取走。(六)簡(jiǎn)易升降類(lèi)立體停車(chē)工作原理：這類(lèi)停車(chē)設(shè)備把停車(chē)分為上下兩層，托運(yùn)盤(pán)作升降運(yùn)動(dòng)的裝置有鋼絲繩式、鏈條式、液壓式等形式，是汽車(chē)存入或取出時(shí)的一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，這類(lèi)停車(chē)設(shè)備分為地上二層或半地下二層式的，多適用于住宅、企、地下室等場(chǎng)所。主要有：甘肅甘谷立體停車(chē)位、立體停車(chē)位公司、簡(jiǎn)易升降式、升降橫移升降式。該產(chǎn)品具有占地面積少、空間利用率高、安裝方便、能耗低、噪音小等特點(diǎn)，適用于各種場(chǎng)地和建設(shè)要求。公司為客戶提供立體車(chē)庫(kù)規(guī)劃計(jì)劃、施工設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試、運(yùn)營(yíng)培訓(xùn)、術(shù)支持、機(jī)械停車(chē)設(shè)備銷(xiāo)售、租賃、回收等多項(xiàng)服務(wù)，直至客戶滿意。