社會生產(chǎn)中用于碼垛機碼垛的物料有很多，我們大體將物料分為袋裝，箱裝、桶裝、瓶裝、板材等，而用于袋裝的物料有粉狀物（如面粉、石膏粉、化肥等）和顆粒狀物（如飼料、玉米粒、豆類、肥料等），常用于碼垛袋裝物料的碼垛機有高位碼垛機，機器人碼垛機，立柱式機器人碼垛機和坐標(biāo)式機器人碼垛機，它們都是用機械抓手將袋裝物料抓起，按設(shè)定好的程序進行碼放。下面主要介紹機器人碼垛機，因為機器人碼垛機是碼垛機當(dāng)中靈活度和碼垛效率較高，使用率較大的工業(yè)機器人。
機器人碼垛機的特點：
1.占用空間少，生產(chǎn)能力大;
2.整機PLC控制，全自動運行;
3.適應(yīng)多種垛型，可多角度多自由度進行碼垛；
4.多處安全保護，可觸摸屏控制;
5.采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;
6.電機、氣缸傳動及控制采用進口元件;
7.盡量采用優(yōu)質(zhì)碳鋼材質(zhì)，整機美觀大方;
8.高速、平穩(wěn)，采用進口伺服，更快速，更節(jié)省空間；
9.可配流水線使用，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)；
10.可預(yù)置多套碼垛程序一機多用，迅速調(diào)整。
11.結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
12.安裝方便，運行平穩(wěn)可靠。
13.可選擇單爪手或者雙抓手，抓手也可更換為箱裝抓手，操作簡單。
機器人碼垛生產(chǎn)線不只提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，而且保障了人身安全，改善了勞動環(huán)境，減輕了勞動強度，同時對于節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本也有著重要的意義。就提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率而言，碼垛機器人在糧食、食品、化工行業(yè)發(fā)揮著越來越重要的作用，是碼垛袋裝粉狀，顆粒狀物料不可或缺的機械設(shè)備之一。
騰陽智能裝備是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、以及銷售和售后服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。一直以來致力于碼垛機及碼垛機器人的研發(fā)制造，不斷改良創(chuàng)新，吸取當(dāng)代先進技術(shù)，幫助客戶實現(xiàn)產(chǎn)能的突破。
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