JS1500/2000型混凝土攪拌機(jī)配套XWD9-23-30KW擺線針輪減速機(jī)，配備雙驅(qū)30KW的立式電動(dòng)機(jī)，XWD9-23-30KW擺線針輪減速機(jī)齒輪變速箱。減速機(jī)輸出軸直徑100mm，鍵槽28mm，中心高290mm，安裝孔距480*560mm，電機(jī)輸入軸直徑55mm，鍵槽16mm。
擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。
