產(chǎn)品名稱(chēng)：庫(kù)卡KUKA諧波減速機(jī)32-160
產(chǎn)品品牌：庫(kù)卡KUKA
產(chǎn)品類(lèi)型：諧波減速機(jī)
產(chǎn)品型號(hào)：00404322-009
產(chǎn)品用途：庫(kù)卡機(jī)器人
Product Name: Kuka KUKA Harmonic Reducer 32-160
Product brand: Kuka KUKA
Product type: Harmonic reducer
Product model: 00404322-009
Product use: Kuka robot
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減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題及其原因
1.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)發(fā)熱和漏油。為了提高效率,工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)一般均采用有色金屬做蝸輪,
蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中產(chǎn)生較多的熱量,使I業(yè)機(jī)器人減速機(jī)各零件和密
封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙,潤(rùn)滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。
造成這種情況的原因主要有四點(diǎn)，-是材質(zhì)的搭配不合理; - 二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差;三是潤(rùn)
滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。
2.傳動(dòng)小斜齒輪磨損。-般發(fā)生在立式安裝的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)上,要與潤(rùn)滑油的添加量和油品
種有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油量不足，I業(yè)機(jī)器人減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)和工I業(yè)機(jī)器人減速機(jī)
間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)。工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)啟動(dòng)時(shí),齒輪由于得不到有效潤(rùn)滑導(dǎo)致
機(jī)械磨損甚至損壞。
3.蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時(shí),即使減速箱密封良好,還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)內(nèi)的齒輪油
被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人減速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后， 齒輪油溫度升高又冷卻后
產(chǎn)性的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然,與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。
4.蝸輪磨損。蝸輪-般采用錫青銅， 配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至hrc4555， 或40cr淬硬hrc5055
后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。I業(yè)機(jī)器人減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢,某些工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)可以
使傭10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，否超負(fù)荷運(yùn)行，以吸的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使
用環(huán)境等原因。
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