產(chǎn)品名稱(chēng)：ABB DSQC633 3HAC022286-001串口測(cè)量板SMB板
產(chǎn)品型號(hào)：DSQC633 3HAC022286-001
產(chǎn)品別名：SMB板
產(chǎn)品類(lèi)型：串行測(cè)量單元
產(chǎn)品ID: 3HAC022286-001
ABB型號(hào)名稱(chēng): DSQC 633
目錄說(shuō)明: Serial measurement unit DSQC 633
原產(chǎn)地: Sweden (SE)
票說(shuō)明: Serial measurement unit DSQC 633
最小起訂量: 1 piece
產(chǎn)品凈重: 0.36 kg
毛重: 0.36 kg
ABB DSQC633 3HAC022286-001串口測(cè)量板SMB板
Product Name: ABB DSQC633 3HAC022286-001 Serial Port Measurement Board SMB Board
Product model: DSQC633 3HAC022286-001
Product alias: SMB board
Product type: serial measurement unit
Product ID: 3HAC022286-001
ABB model name: DSQC 633
Catalog debion: Serial measurement unit DSQC 633
Origin: Sweden (SE)
Invoice debion: Serial measurement unit DSQC 633
Minimum order quantity: 1 piece
Net weight of product: 0.36 kg
Gross weight: 0.36 kg
Replaced by sets
3HAC046686-001 ,3HAC046686-002
3HAC046686-003 and 3HAC046686-004
ABB DSQC633 3HAC022286-001串口測(cè)量板SMB板
ABB串行測(cè)量板電路/ABB串行測(cè)量SMB板/ABB串口測(cè)量板，簡(jiǎn)稱(chēng)SMB板。ABB/ABB機(jī)械手校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通常存儲(chǔ)在SMB板上，如果更換該電池，會(huì)丟掉機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)。未使用過(guò)的ABBSMB板，則存儲(chǔ)于控制器內(nèi)存中的數(shù)據(jù)將自動(dòng)復(fù)制到SMB內(nèi)存中。無(wú)法自行解決ABBSMB板棘手故障請(qǐng)找湖南馳開(kāi)智能機(jī)器人有限公司！機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由電機(jī)帶動(dòng)齒輪箱進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的。電機(jī)的位置信息則由安裝在電機(jī)尾端的編碼器反饋給SMB板，SMB板再連接到機(jī)器人控制柜 。
工業(yè)機(jī)器人編碼器分兩種：1.日系類(lèi)：Encoder 歐系：Resolver
ABB機(jī)器人就是使用的歐系：Resolver編碼器，這種編碼器輸出的是模擬量值，而非數(shù)字量的編碼器。
ABB工業(yè)機(jī)器人使用單圈絕對(duì)值編碼器，即編碼器能實(shí)時(shí)反饋電機(jī)在一圈內(nèi)的位置信息，單圈內(nèi)的位置信息不需要額外供電存儲(chǔ)。由于減速機(jī)/齒輪箱的存在，實(shí)際機(jī)器人的某個(gè)軸旋轉(zhuǎn)180°，電機(jī)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)幾十圈。電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過(guò)一圈，編碼器發(fā)出的位置又從零開(kāi)始，故對(duì)于單圈絕對(duì)值編碼器，還需要一個(gè)設(shè)備對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。電機(jī)圈數(shù)在SMB中的存儲(chǔ)需要電源。在機(jī)器人控制柜開(kāi)啟時(shí)，由控制柜給SMB供電進(jìn)行圈數(shù)存儲(chǔ)。在控制柜關(guān)閉的時(shí)候，則由SMB上的電池進(jìn)行供電。
所以ABB機(jī)器人SMB板的作用不僅僅可以把編碼器的值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，還可以對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
因產(chǎn)品上傳數(shù)量有限，如您有其他ABB零部件的需求，請(qǐng)電議我們，留言無(wú)法回復(fù)！
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