PLC模塊6ES7421-7DH00-0AB0 SM421 數(shù)字量輸入模塊光隔離
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PLC控制系統(tǒng)用標準接口取代了硬件安裝連接，用大規(guī)模集成電路與可靠元件的組合取代線圈和活動部件的搭配，并通過計算機控制方式不僅大大簡化了整個控制系統(tǒng)，而且也使得控制系統(tǒng)的性能更加穩(wěn)定，功能更加強大，在拓展性和抗干擾能力方面也有了顯著的提高。PLC控制系統(tǒng)最大的特色是在改變控制方式和效果時不需要改動電氣部件的物理連接線路，只需要通過PLC程序編寫軟件重新編寫PLC內部的程序即可。程序的可讀性好： 程序不僅僅給設計者自己看，系統(tǒng)的維護人員也要讀。另外，為了有利于交流，也要求程序有一定的可讀性。
PLC在近年來發(fā)展極為迅速，隨著技術的不斷更新，其控制功能，數(shù)據(jù)采集、存儲、處理功能，可編程、調試功能，通信聯(lián)網(wǎng)功能，人機界面功能等也逐漸變得強大，使得PLC的應用領域得到進一步的急速擴展，廣泛應用于各行各業(yè)的控制系統(tǒng)中。1.控制功能PLC的控制功能主要包含邏輯控制功能、順序控制功能、定時控制功能、計數(shù)控制功能等。該功能既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線的控制，如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線、電梯等的控制。（1）邏輯和順序控制功能PLC的邏輯和順序控制功能是PLC最基本的控制功能，其應用領域最為廣泛，用以取代傳統(tǒng)繼電器的邏輯控制和順序控制，如圖1-5所示。（2）定時控制功能PLC的定時控制功能也是PLC最基本的控制功能之一。PLC內部設有許多定時器，同時還提供了高精度的時鐘脈沖，從而實現(xiàn)準確實時控制。PLC的定時時間可在編程過程中進行設定或在運行過程中進行修改，該控制功能用以取代傳統(tǒng)時間繼電器的定時控制，如圖1-6所示。PLC的功能特點PLC的功能特點（3）計數(shù)控制功能PLC的計數(shù)控制功能也是PLC最基本的控制功能之一，用于實現(xiàn)對某個操作的計數(shù)控制。PLC的內部設有許多計數(shù)器，其計數(shù)設定值可在編程過程中進行設定或在運行過程中進行修改，該控制功能用以取代傳統(tǒng)計數(shù)器的計數(shù)控制，如圖1-7所示。PLC的功能特點2.數(shù)據(jù)采集、存儲、處理功能PLC具有數(shù)學運算，數(shù)據(jù)的傳送、轉換、排序，數(shù)據(jù)移位等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析、處理等，這些數(shù)據(jù)還可以與存儲在存儲器中的參考值進行比較，完成一定的控制操作，也可以將數(shù)據(jù)進行傳輸或直接打印輸出。圖1-8所示為PLC的數(shù)據(jù)采集、存儲、處理流程圖。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。3.通信聯(lián)網(wǎng)功能PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，可以與遠程I/O、其他PLC之間、計算機之間、智能設備（如變頻器、數(shù)控裝置等）之間進行通信。圖所示為PLC的通信聯(lián)網(wǎng)功能示意圖。
PLC的功能特點PLC的功能特點4.可編程、調試功能PLC通過存儲器中的程序對I/O接口外接的設備進行控制，存儲器中的程序可根據(jù)實際情況和應用進行編寫，一般可將PLC與計算機通過編程電纜進行連接，實現(xiàn)對其內部程序的編寫、調試、監(jiān)視、實驗和記錄。這也是區(qū)別于繼電器等其他控制系統(tǒng)最大的功能優(yōu)勢。圖所示為PLC的可編程、調試功能。PLC的功能特點5.運動控制功能PLC使用專用的運動控制模塊，對直線運動或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制。該控制功能廣泛應用于機床、機器人、電梯等。6.過程控制功能過程控制是指對溫度、壓力、流量、速度等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。另外，為了使PLC能夠完成加工過程中對模擬量的自動控制，還可以實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。該控制功能廣泛應用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合。7.監(jiān)控功能操作人員可通過PLC的編程器或監(jiān)視器對定時器、計數(shù)器以及邏輯信號狀態(tài)、數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)進行設定，同時還可對其PLC各部分的運行狀態(tài)進行監(jiān)視。8.停電記憶功能PLC內部設置停電記憶功能，該功能是在內部的存儲器所使用的RAM中設置了停電保持器件，使斷電后該部分存儲的信息不變，電源恢復后，可繼續(xù)工作。9.故障診斷功能PLC內部設有故障診斷功能，該功能可對系統(tǒng)構成、硬件狀態(tài)、指令的正確性等進行診斷，當發(fā)現(xiàn)異常時，會控制報警系統(tǒng)發(fā)出報警提示聲，同時在監(jiān)視器上顯示錯誤信息，當故障嚴重時則會發(fā)出停止運行指令，從而提高PLC控制系統(tǒng)的安全性。
福建點碩自動化設備有限公司吳敏182-5076-2280，憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的*推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在生產行業(yè)先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統(tǒng)的設計與編程，在其他行業(yè)合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服 務方面贏得了用戶的一致好評。增
DCS是分布式控制系統(tǒng)（Distributed Control System）的英文縮寫，在國內自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。所謂的分布式控制系統(tǒng)，或在有些資料中稱之為集散系統(tǒng)，是相對于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計算機控制系統(tǒng)，它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎上發(fā)展、演變而來的。它是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡為紐帶的多級計算機系統(tǒng)，綜合了計算機，通信、顯示和控制等4C技術，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活以及組態(tài)方便。
分散型控制系統(tǒng)（DCS）是以微處理機為基礎，以危險分散控制，操作和管理集中為特性，集先進的計算機技術、通訊技術、CRT技術和控制技術即4C技術于一體的新型控制系統(tǒng)。隨著現(xiàn)代計算機和通訊網(wǎng)絡技術的高速發(fā)展，DCS正向著多元化、網(wǎng)絡化、開放化、集成管理方向發(fā)展，使得不同型號的DCS可以互連，進行數(shù)據(jù)交換，并可通過以太網(wǎng)將DCS系統(tǒng)和工廠管理網(wǎng)相連，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)上網(wǎng)，成為過程工業(yè)自動控制的主流。
DCS的發(fā)展歷程
上世紀60年代以后，隨著生產工程的大型化和復雜化，誕生了計算機集中監(jiān)視和控制的集中控制系統(tǒng)。集中控制方便了監(jiān)視、操作和管理，同樣也使危險性高度集中，系統(tǒng)一旦故障，對裝置造成的影響和危險性都是非常大的。
隨著微處理機的誕生，為新型控制系統(tǒng)的開放創(chuàng)造了無比優(yōu)越的條件。1975年，隨著計算機、通訊、控制和CRT 4C技術的不斷發(fā)展和完善，美國Honeywell向全球推出了分散控制系統(tǒng)TDC-2000，從第一套DSC誕生至今，DCS系統(tǒng)已經經歷了三個發(fā)展階段。
?第一個發(fā)展階段：1975至1980年（初創(chuàng)階段）
由于軟硬件技術的限制，此時的DCS系統(tǒng)性能還不十分完善，硬件結構還不十分成熟。
在這個時期集散控制系統(tǒng)的技術特點表現(xiàn)為：1）采用微處理器為基礎的控制單元，實現(xiàn)分散控制，有各種各樣的算法，通過組態(tài)獨立完成回路控制，具有自診斷功能；2）采用帶CRT顯示器的操作站與過程單元分離，實現(xiàn)集中監(jiān)視，集中操作；3）采用較先進的冗余通信系統(tǒng)。
第二個發(fā)展階段：1981至1987年
這一時期容錯、冗余技術已經成熟使用，系統(tǒng)可靠性很高，性能十分優(yōu)越，各種控制功能十分豐富。在該階段DCS從單純的工業(yè)過程自動化控制向生產管理自動化發(fā)展。這一代的DCS主要將LAN（Local Area Network）技術引入，使DCS的網(wǎng)絡功能大大加強。
在這個時期集散控制系統(tǒng)的技術特點表現(xiàn)為：1）微處理器的位數(shù)提高，CRT顯示器的分辨率提高；2）強化的模塊化系統(tǒng)；3）強化了系統(tǒng)信息管理，加強通信功能
