新聞:烏魯木齊3/8"VCR潔凈接頭代理商
主要控制功能包括：地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航控制、任務(wù)分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導(dǎo)航方式所謂AGV導(dǎo)航方式是指決定其運行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信。常用的導(dǎo)航方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式：是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式，如視覺二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等；非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式：是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過識別車體當(dāng)前方位來自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航、SLAM方式。
VCR接頭工作原理及安裝
1、安裝步驟
安裝前要確保TUBE管連接端的表面沒有缺陷（無凹陷、凸起或刮痕等），端面經(jīng)切割和平口成90度，并且去除了管內(nèi)外毛刺。
VCR接頭安裝步驟：
（1）需要連接的VCR組件如圖所示。
（2）分別將外螺紋螺母（Male Nut）和內(nèi)螺紋螺母（Female Nut）套在接頭（Gland）上，然后分別同需要連接的TUBE管自動焊接
（3）安裝金屬墊片：如果是帶爪墊片，將墊片卡在Gland上（注意不要劃傷Gland的密封面）；如果是無爪墊片，將墊片放進Female Nut內(nèi)。
（4）用手指擰緊內(nèi)、外螺母（如圖）。
（5）用記號筆在內(nèi)、外螺母的六角頭上劃線做記號（如圖6）。
（6）用一個扳手固定外螺紋螺母，另一個扳手向內(nèi)擰緊內(nèi)螺紋螺母1/4圈（即90度，如圖7，詳見說明1）。
說明1：安裝VCR接頭時，先用手指擰緊，然后用扳手到底要擰多少圈才算到位呢？
擰1/4圈，這樣比較，否則容易有泄漏隱患。因此建議施工時還是擰 1/4 圈。
2、安裝后檢查
RVCR 接頭如果沒有擰到位，就有可能產(chǎn)生泄漏（有可能當(dāng)時不漏，但會成為運行后的隱患）。現(xiàn)場管理人員可以通過如下兩種方法進行檢查.
（1）檢查VCR接頭上的標(biāo)記，看是否擰了1/4圈；
（2）通過內(nèi)螺紋螺母上的泄漏測試孔（Test Port）進行測試。
方法（1）簡單易行，隨時可以檢查。但前提是工人施工時必須做好標(biāo)記，否則沒法檢查。方法（2）雖然很可靠，但需要專門的儀器和設(shè)備，而且要更多的人力、物力，因此要根據(jù)項目的具體情況決定是否采用。
通過內(nèi)螺紋螺母上的泄漏測試孔還可以檢查是否安裝了墊片。
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下面將分別說明串口、USB和LAN口的調(diào)試指令。串口：您可自行安裝一個串口調(diào)試工具來調(diào)試，使用前需注意選擇正確的com口以及波特率，每條指令結(jié)束需要加換行符。發(fā)送字符串指令時需要是英文字符，需要注意的是需要先發(fā)送遠(yuǎn)程控制指令讓設(shè)備進入遠(yuǎn)程操作狀態(tài)，之后才能發(fā)送其它指令控制設(shè)備。發(fā)送十六進制指令時在設(shè)定電壓時需要將十進制乘以1000再轉(zhuǎn)換為十六進制，電流需要乘以10000再轉(zhuǎn)換為十六進制。
3、安裝注意事項
（1）一定要用記號筆做記號。一來可以確定是否擰到位，二來便于管理人員檢查。
（2）內(nèi)螺紋螺母不要擰過頭。如果擰過頭，可能會損壞螺紋形成泄漏隱患。
（3）擰緊VCR接頭時，切勿旋轉(zhuǎn)外螺紋螺母（或本體），而應(yīng)固定外螺紋螺母（或本體），旋轉(zhuǎn)內(nèi)螺紋螺母。扳手一定要向內(nèi)擰，可以避免因接頭或扳手突然松動，而打到了工人自己或周圍的設(shè)備、管道。
（4）一定要用手指擰緊后，才能用扳手?jǐn)Q；切勿直接用扳手?jǐn)Q緊，否則會損壞螺紋。
（5）使用一頭是螺紋連接的VCR接頭（如 Male to Male NPT、Male toFemale PT Connector）時要注意螺紋的類型（或標(biāo)準(zhǔn)），是NPT（60度圓錐管螺紋，美標(biāo)產(chǎn)品常用）、PT（55度圓錐管螺紋，國內(nèi)常用，日本也用得較多），還是其他類型。
（6）不要在管路有壓力的情況下安裝和緊固VCR接頭。
（7）不要混用不同材質(zhì)或不同品牌的VCR接頭組件（本體、接頭、螺母、墊片等）。
（8）必須保證VCR接頭表面清潔（內(nèi)包裝塑料袋只有在安裝時才能拆開）；安裝過程要避免劃傷表面（特別是密封面），要隨時將敞開的接頭封起來（可以用自帶的塑料帽或無塵膠帶，參見圖8）。
警告：密封面污染或劃傷會造成泄漏隱患
（9）重新安裝VCR接頭時，必須更換新墊片。
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從規(guī)范完善的開發(fā)周期到嚴(yán)格執(zhí)行和系統(tǒng)檢查，開發(fā)高可靠性嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)有許多種。本文介紹了7個易操作且可以長久使用的技巧，它們對于確保系統(tǒng)更加可靠地運行并捕獲異常行為大有幫助。技巧1——用已知值填充ROM軟件開發(fā)人員往往都是非常樂觀的一群人，只要讓他們的代碼忠實地長時間地運行就可以了，僅此而已。微控制器跳出應(yīng)用程序空間并在非預(yù)想的代碼空間中執(zhí)行這種情況似乎是相當(dāng)少有的。然而，這種情況發(fā)生的機會并不比緩存溢出或錯誤指針失去引用少。
