IAI電動(dòng)夾爪-商丘
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6R型機(jī)器人,由于轉(zhuǎn)座的工作空間范圍較大,通常要超過±90°,隨著1軸角位置的變化,機(jī)器人對支撐座施加力矩的方位也發(fā)生變化,支撐座筒體荷載截面的中性軸也隨之繞筒體軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。對于方管形支撐座,當(dāng)中性軸通過方形對角線時(shí),方管截面的抗彎截面模量最小,方管的抗彎性能最差,要以此位置的抗彎截面模量做為依據(jù)來校核方管形支撐座的強(qiáng)度是否滿足要求。