IAI電動(dòng)夾爪-安達(dá)市
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增量編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A.B和Z相;A.B兩組脈沖相位差為90度,便于判斷旋轉(zhuǎn)方向,而Z相是每旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。其優(yōu)點(diǎn)是原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適用于長(zhǎng)途傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置信息。
2.絕對(duì)編碼器: