IAI電動(dòng)夾爪-烏海
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而并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系,它是一個(gè)封閉的運(yùn)動(dòng)鏈。并聯(lián)機(jī)器人不易產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤差,無(wú)誤差積累精度較高。另外其結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定,輸出軸大部分承受軸向力,機(jī)器剛性高,承載能力大。但是,并聯(lián)機(jī)器人在位置求解上正解比較困難,而反解容易。
2、動(dòng)平臺(tái),連接從動(dòng)臂下端,用于懸掛負(fù)載,可以在臂展范圍內(nèi)工作。東平臺(tái)就是部的安裝抓手,或者吸盤(pán)的平臺(tái)。動(dòng)平臺(tái)基本沒(méi)有什么驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),如果需要其他的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),基本是氣動(dòng)的閥門(mén)等,不過(guò)這類(lèi)設(shè)備也都是后面安裝上去的。
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