IAI電動夾爪-扎蘭屯市
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對于6R型機器人,由于轉(zhuǎn)座的工作空間范圍較大,通常要超過±90°,隨著1軸角位置的變化,機器人對支撐座施加力矩的方位也發(fā)生變化,支撐座筒體荷載截面的中性軸也隨之繞筒體軸線轉(zhuǎn)動。對于方管形支撐座,當(dāng)中性軸通過方形對角線時,方管截面的抗彎截面模量最小,方管的抗彎性能最差,要以此位置的抗彎截面模量做為依據(jù)來校核方管形支撐座的強度是否滿足要求。
上式結(jié)果乘以安全系數(shù)后,同樣要小于等于材料的許用應(yīng)力,才能滿足使用要求。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。