1、信號開始時，全自動清污機會自動移動***好的清污位置，并停留在此點的上方； 2、抓斗沿柵條下降到格柵底部清除污物，到達底部后抓斗閉合，并且提升馬達，將污物提升到載重滑車位置。 3、載重滑車和抓斗返回到污物排放區(qū)，抓斗降低并打開，將污物排放到垃圾點。 一、產(chǎn)品用途：其主要適用于均布在同一直線或具有一定曲率半徑工作軌跡上的城市給水、排水、取水泵站等多進水渠道或?qū)挅琶嫣幍酶駯徘逦墼O(shè)備。二、工作原理：當(dāng)?shù)竭_預(yù)定格柵除渣位置后，利用卷揚機工作原理，清污機上的提升機構(gòu)按照指令啟動，帶動兩組鋼絲繩卷筒，使除渣齒耙在鋼絲繩牽引
下實現(xiàn)上下運動；同時采用液壓裝置或差動電機實現(xiàn)耙斗的開閉運動。當(dāng)除渣齒耙抵達格柵底部時，預(yù)設(shè)高程控制系統(tǒng)發(fā)出停機，并提供閉耙工作指令，使除渣齒耙按照預(yù)定的閉合角度關(guān)閉弧形齒耙撈渣，同時指令提升電機提升除渣齒耙；齒耙到達預(yù)設(shè)提升高度后，將污物送入垃圾箱內(nèi)，由此完成一個格柵清污的過程。
