實驗室供氣方式是采用將氣瓶安置在儀器設(shè)備的旁邊，危險氣體的氣瓶放置在氣瓶柜內(nèi)。排氣采用直接排放到實驗室或是通過簡易的管道排放到窗外。在實驗室的發(fā)展過程中，隨著實驗室儀器設(shè)備的增加，實驗室內(nèi)經(jīng)常是密布著各種各樣的管道和氣瓶。這樣處理既造成了非常大的安全隱患，也不美觀。
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ToF運行機制本地節(jié)點測量從發(fā)送ToF報文到接收到應(yīng)答的時間，這個總的時間為。同時遠(yuǎn)端節(jié)點會記錄回復(fù)ACK所需要的時間。把總的時間減去遠(yuǎn)端節(jié)點回復(fù)ACK所耗費的時間，就是信號在兩節(jié)點間來回總的時間。假設(shè)信號在兩節(jié)點間來回的時間相等，則兩節(jié)點間的信號傳輸時間為來回總的時間的一半，如公式所示。公式1ToF時間計算公式因為ToF測距是依靠測量本地和遠(yuǎn)端節(jié)點的信號傳輸時間的，他會受到兩個節(jié)點的時鐘頻率誤差影響，為了減少這個影響，需要進行反向測量，即由遠(yuǎn)端節(jié)點發(fā)送ToF報文，本地節(jié)點回復(fù)應(yīng)答，然后把正向測量和反向測量的結(jié)果求平均，就能消除這個頻率誤差影響。
實驗室的很多設(shè)備的運行都需要各種各樣的氣體供應(yīng)，同時也會產(chǎn)生廢氣。如何既安全又方便地解決供排氣問題，也是一直以來困擾實驗室工作人員的問題之一。
正確的實驗室供排氣的解決方案是把實驗室的供排氣看作一個系統(tǒng)。這個系統(tǒng)要考慮到安全性、便利性、日常實驗室的管理、氣瓶的更換等問題，同時要重點考慮實驗室今后的發(fā)展，對于特殊氣體還要考慮特殊的技術(shù)解決方案。
（一）設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)
1、《工業(yè)金屬管道設(shè)計規(guī)范》［GB50316-2000（2008版）］；
2、《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》（GB50235-1997）；
3、《現(xiàn)場設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗收規(guī)范》（GB50236-1998）；
4、《乙炔站設(shè)計規(guī)范》（GB50031-1991）；
5、《氫氧站設(shè)計規(guī)范》（GB50177-2005）；
6、《氧氣站設(shè)計規(guī)范》（GB50030-1991）；
7、《壓縮空氣站設(shè)計規(guī)范》（GB50029-2003）；
8、《深度冷凍法生產(chǎn)氧氣及相關(guān)氣體安全技術(shù)規(guī)程》（GB16912-2008）。
（二）技術(shù)要求
1、氣瓶間：
①氣瓶間應(yīng)采用300mm厚實體墻，安裝防爆門，設(shè)置泄爆窗；
②室內(nèi)電器設(shè)備均應(yīng)具備防爆功能；
③室應(yīng)安裝排氣扇，時刻保持良好的通風(fēng)狀態(tài)；
2、供氣系統(tǒng)要求采用兩級減壓的方式進行供氣，供氣匯流排次減壓，氣體由15Mpa減壓到1.5Mpa以下，再輸送到各用氣實驗室，二級減壓器安裝在各用氣實驗室或用氣點，方便統(tǒng)一控制通風(fēng)柜或儀器用氣的輸入壓力，用氣終端配有中壓球閥和壓力指示表，二級減壓器對壓力進行調(diào)整(0.01Mpa)，得到穩(wěn)定的壓力，可以滿足儀器對不同使用壓力的要求，一、二級減壓器均配有壓力表，可實時顯示當(dāng)前壓力；
3、采用雙側(cè)匯流排半自動方式不間斷供氣，充分滿足實驗室的使用要求，更換氣瓶時，可通過安裝在高壓軟管下面的卡套進行氣瓶更換；
4、氫氣和乙炔屬于易燃?xì)怏w，應(yīng)設(shè)計氣體泄露探測報警裝置，并安裝阻火器，防止明火回流，易燃與助燃?xì)怏w敷設(shè)應(yīng)保證足夠的安全距離。
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一個電氣系統(tǒng)就象是管道系統(tǒng)一樣，電壓好比是液體壓力，電流好比是液體的流速，而電氣絕緣就好比是管壁。絕緣防止電子從導(dǎo)體發(fā)生漏泄――其作用的大小是用絕緣電阻表示的。有效的絕緣電阻系統(tǒng)具有高的電阻值，通常大于幾個兆歐。差的絕緣系統(tǒng)具有較低的絕緣電阻。為了發(fā)現(xiàn)管道系統(tǒng)中的滲漏，您需要對其加壓。由于在水壓時容易發(fā)現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，所以您不能關(guān)閉自來水來檢查滲漏。您會限制可用的自來水，這樣就能夠在發(fā)現(xiàn)大的漏洞時不至于在周圍噴灑出太多的水。
（三）工程用材
1、管道、球閥、卡套和三通等為316L不銹鋼，減壓器為高純氣體減壓器（不銹鋼閥芯），高壓軟管（連接鋼瓶和匯流排）為不銹鋼波紋管，在高壓軟管的進氣端，配置單向閥，可以防止更換鋼瓶時，軟管內(nèi)的氣體外泄，同時避免外界的空氣混入氣路之中；
2、管道系統(tǒng)：所有的氣體管道選用BA級別的316L不銹鋼管，在管路上有個過濾雜質(zhì)和水分的凈化裝置，使氣體在流通過程中不至于被管道系統(tǒng)污染，保證氣體的純度，同時要有明確標(biāo)示，指示氣體的流向；
3、管道的連接：匯流排、終端部分采用卡套連接，便于減壓器和閥門的維護管理；
4、終端：在每臺儀器之前，配置截止閥和二級減壓器（每種氣體配置一個）。截止閥用于控制每一個氣路的開啟與關(guān)閉；在儀器需要調(diào)整和維修時，能停止任何的儀器的氣體供應(yīng)，減壓器用于顯示和調(diào)整終端的壓力。
（四）其它
1、氣體管路每間隔1.5m采用管碼支架固定，并根據(jù)氣體管路彎曲的直徑，設(shè)置合適的支架位置；
2、整個管路安裝完畢后，對整個系統(tǒng)做壓力測試。參照《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》，管路系統(tǒng)在保壓24小時后，壓力無下降為合格。
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