實驗室供氣方式是采用將氣瓶安置在儀器設(shè)備的旁邊,危險氣體的氣瓶放置在氣瓶柜內(nèi)。排氣采用直接排放到實驗室或是通過簡易的管道排放到窗外。在實驗室的發(fā)展過程中,隨著實驗室儀器設(shè)備的增加,實驗室內(nèi)經(jīng)常是密布著各種各樣的管道和氣瓶。這樣處理既造成了非常大的安全隱患,也不美觀。
新聞:許昌實驗室管道安裝匯流排廠家
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發(fā)動機爆震傳感器的用途是通過監(jiān)控發(fā)動機振動來提高發(fā)動機效率和性能。發(fā)動機控制單元(ECU)使用該數(shù)據(jù)調(diào)整燃油空氣比,以減少“發(fā)動機發(fā)出碰撞聲”并更正發(fā)動機正時。TI的TPIC811可用作此類發(fā)動機爆震傳感器的信號調(diào)節(jié)器。新型解決方案有時會將該功能集成到發(fā)動機ECU的一個MCU中,不過,這意味著可能更多地以遠(yuǎn)程方式完成該處理過程(由于微控制器較低的溫度等級),這可能會導(dǎo)致信號劣化??赏ㄟ^查看來自爆震傳感器的信號的提取情況(與系統(tǒng)的噪聲相比)來驗證TPIC811的性能。
實驗室的很多設(shè)備的運行都需要各種各樣的氣體供應(yīng),同時也會產(chǎn)生廢氣。如何既安全又方便地解決供排氣問題,也是一直以來困擾實驗室工作人員的問題之一。
正確的實驗室供排氣的解決方案是把實驗室的供排氣看作一個系統(tǒng)。這個系統(tǒng)要考慮到安全性、便利性、日常實驗室的管理、氣瓶的更換等問題,同時要重點考慮實驗室今后的發(fā)展,對于特殊氣體還要考慮特殊的技術(shù)解決方案。
(一)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)
1、《工業(yè)金屬管道設(shè)計規(guī)范》[GB50316-2000(2008版)];
2、《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》(GB50235-1997);
3、《現(xiàn)場設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗收規(guī)范》(GB50236-1998);
4、《乙炔站設(shè)計規(guī)范》(GB50031-1991);
5、《氫氧站設(shè)計規(guī)范》(GB50177-2005);
6、《氧氣站設(shè)計規(guī)范》(GB50030-1991);
7、《壓縮空氣站設(shè)計規(guī)范》(GB50029-2003);
8、《深度冷凍法生產(chǎn)氧氣及相關(guān)氣體安全技術(shù)規(guī)程》(GB16912-2008)。
(二)技術(shù)要求
1、氣瓶間:
①氣瓶間應(yīng)采用300mm厚實體墻,安裝防爆門,設(shè)置泄爆窗;
②室內(nèi)電器設(shè)備均應(yīng)具備防爆功能;
③室應(yīng)安裝排氣扇,時刻保持良好的通風(fēng)狀態(tài);
2、供氣系統(tǒng)要求采用兩級減壓的方式進行供氣,供氣匯流排次減壓,氣體由15Mpa減壓到1.5Mpa以下,再輸送到各用氣實驗室,二級減壓器安裝在各用氣實驗室或用氣點,方便統(tǒng)一控制通風(fēng)柜或儀器用氣的輸入壓力,用氣終端配有中壓球閥和壓力指示表,二級減壓器對壓力進行調(diào)整(0.01Mpa),得到穩(wěn)定的壓力,可以滿足儀器對不同使用壓力的要求,一、二級減壓器均配有壓力表,可實時顯示當(dāng)前壓力;
3、采用雙側(cè)匯流排半自動方式不間斷供氣,充分滿足實驗室的使用要求,更換氣瓶時,可通過安裝在高壓軟管下面的卡套進行氣瓶更換;
4、氫氣和乙炔屬于易燃?xì)怏w,應(yīng)設(shè)計氣體泄露探測報警裝置,并安裝阻火器,防止明火回流,易燃與助燃?xì)怏w敷設(shè)應(yīng)保證足夠的安全距離。
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一般情況下,由于傳感器設(shè)置的場所并非理想,在溫度、濕度、壓力等效應(yīng)的綜合影響下,可引起傳感器零點漂移和靈敏度的變化,已成為使用中的嚴(yán)重問題。雖然人們在制作傳感器過程中,采取了溫度補償及密封防潮的措施,但它與應(yīng)變片、粘帖膠本身的高興能化、粘帖技術(shù)的和熟練、彈性體材料的選擇及冷、熱加工工藝的制定均有密切的關(guān)系,哪一方面都不能忽視,都需精心設(shè)計和制作。同時,還須注意傳感器的安裝方法,支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)置,如何克服橫向力等問題。
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(三)工程用材
1、管道、球閥、卡套和三通等為316L不銹鋼,減壓器為高純氣體減壓器(不銹鋼閥芯),高壓軟管(連接鋼瓶和匯流排)為不銹鋼波紋管,在高壓軟管的進氣端,配置單向閥,可以防止更換鋼瓶時,軟管內(nèi)的氣體外泄,同時避免外界的空氣混入氣路之中;
2、管道系統(tǒng):所有的氣體管道選用BA級別的316L不銹鋼管,在管路上有個過濾雜質(zhì)和水分的凈化裝置,使氣體在流通過程中不至于被管道系統(tǒng)污染,保證氣體的純度,同時要有明確標(biāo)示,指示氣體的流向;
3、管道的連接:匯流排、終端部分采用卡套連接,便于減壓器和閥門的維護管理;
4、終端:在每臺儀器之前,配置截止閥和二級減壓器(每種氣體配置一個)。截止閥用于控制每一個氣路的開啟與關(guān)閉;在儀器需要調(diào)整和維修時,能停止任何的儀器的氣體供應(yīng),減壓器用于顯示和調(diào)整終端的壓力。
(四)其它
1、氣體管路每間隔1.5m采用管碼支架固定,并根據(jù)氣體管路彎曲的直徑,設(shè)置合適的支架位置;
2、整個管路安裝完畢后,對整個系統(tǒng)做壓力測試。參照《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》,管路系統(tǒng)在保壓24小時后,壓力無下降為合格。
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剛上春晚的廣場舞機器人就是基于這類的機器人,那么這樣的智能機器人“大媽”又是怎么組成的呢?機器人的組成一個機器人由機械部分、傳感部分和控制部分組成。機械部分機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。機器人按機械結(jié)構(gòu)劃分可分為直角坐標(biāo)型機器人、圓柱坐標(biāo)型機器人、極坐標(biāo)型機器人、關(guān)節(jié)型機器人、SCARA型機器人以及移動型機器人。傳感部分它由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有用的信息。