新聞:銀川超潔凈VCR接頭電詢
下面讓我們來了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
VCR接頭工作原理及安裝
1、安裝步驟
安裝前要確保TUBE管連接端的表面沒有缺陷（無凹陷、凸起或刮痕等），端面經(jīng)切割和平口成90度，并且去除了管內(nèi)外毛刺。
VCR接頭安裝步驟：
（1）需要連接的VCR組件如圖所示。
（2）分別將外螺紋螺母（Male Nut）和內(nèi)螺紋螺母（Female Nut）套在接頭（Gland）上，然后分別同需要連接的TUBE管自動(dòng)焊接
（3）安裝金屬墊片：如果是帶爪墊片，將墊片卡在Gland上（注意不要?jiǎng)潅?/span>Gland的密封面）；如果是無爪墊片，將墊片放進(jìn)Female Nut內(nèi)。
（4）用手指擰緊內(nèi)、外螺母（如圖）。
（5）用記號(hào)筆在內(nèi)、外螺母的六角頭上劃線做記號(hào)（如圖6）。
（6）用一個(gè)扳手固定外螺紋螺母，另一個(gè)扳手向內(nèi)擰緊內(nèi)螺紋螺母1/4圈（即90度，如圖7，詳見說明1）。
說明1：安裝VCR接頭時(shí)，先用手指擰緊，然后用扳手到底要擰多少圈才算到位呢？
擰1/4圈，這樣比較，否則容易有泄漏隱患。因此建議施工時(shí)還是擰 1/4 圈。
2、安裝后檢查
RVCR 接頭如果沒有擰到位，就有可能產(chǎn)生泄漏（有可能當(dāng)時(shí)不漏，但會(huì)成為運(yùn)行后的隱患）?，F(xiàn)場管理人員可以通過如下兩種方法進(jìn)行檢查.
（1）檢查VCR接頭上的標(biāo)記，看是否擰了1/4圈；
（2）通過內(nèi)螺紋螺母上的泄漏測試孔（Test Port）進(jìn)行測試。
方法（1）簡單易行，隨時(shí)可以檢查。但前提是工人施工時(shí)必須做好標(biāo)記，否則沒法檢查。方法（2）雖然很可靠，但需要專門的儀器和設(shè)備，而且要更多的人力、物力，因此要根據(jù)項(xiàng)目的具體情況決定是否采用。
通過內(nèi)螺紋螺母上的泄漏測試孔還可以檢查是否安裝了墊片。
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傳感器是將一種物理量經(jīng)過電路轉(zhuǎn)換成一種能以另外一種直觀的可表達(dá)的物理量的描述。本文對(duì)傳感器的概念、原理及特性進(jìn)行逐一介紹，進(jìn)而解析傳感器設(shè)計(jì)的要點(diǎn)。傳感器的概念傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的工作原理傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。
3、安裝注意事項(xiàng)
（1）一定要用記號(hào)筆做記號(hào)。一來可以確定是否擰到位，二來便于管理人員檢查。
（2）內(nèi)螺紋螺母不要擰過頭。如果擰過頭，可能會(huì)損壞螺紋形成泄漏隱患。
（3）擰緊VCR接頭時(shí)，切勿旋轉(zhuǎn)外螺紋螺母（或本體），而應(yīng)固定外螺紋螺母（或本體），旋轉(zhuǎn)內(nèi)螺紋螺母。扳手一定要向內(nèi)擰，可以避免因接頭或扳手突然松動(dòng)，而打到了工人自己或周圍的設(shè)備、管道。
（4）一定要用手指擰緊后，才能用扳手?jǐn)Q；切勿直接用扳手?jǐn)Q緊，否則會(huì)損壞螺紋。
（5）使用一頭是螺紋連接的VCR接頭（如 Male to Male NPT、Male toFemale PT Connector）時(shí)要注意螺紋的類型（或標(biāo)準(zhǔn)），是NPT（60度圓錐管螺紋，美標(biāo)產(chǎn)品常用）、PT（55度圓錐管螺紋，國內(nèi)常用，日本也用得較多），還是其他類型。
（6）不要在管路有壓力的情況下安裝和緊固VCR接頭。
（7）不要混用不同材質(zhì)或不同品牌的VCR接頭組件（本體、接頭、螺母、墊片等）。
（8）必須保證VCR接頭表面清潔（內(nèi)包裝塑料袋只有在安裝時(shí)才能拆開）；安裝過程要避免劃傷表面（特別是密封面），要隨時(shí)將敞開的接頭封起來（可以用自帶的塑料帽或無塵膠帶，參見圖8）。
警告：密封面污染或劃傷會(huì)造成泄漏隱患
（9）重新安裝VCR接頭時(shí)，必須更換新墊片。
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人體存在高度精密而復(fù)雜的生物信號(hào)，每一種信號(hào)都在傳遞著身體的工作狀態(tài)，器官機(jī)能是否正常，呼吸、循環(huán)系統(tǒng)是否健全，人體是否處于一種狀態(tài)……隨著信息科技的發(fā)展，在醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域，產(chǎn)生了“高端”的醫(yī)生，它們通過接收人體信號(hào)，對(duì)人體信息進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)疾病的診斷和。生物醫(yī)學(xué)傳感器好比人的五官，人通過五官，即眼（視覺）、耳（聽覺）、鼻（嗅覺）、舌（味覺）和四肢（觸覺）感知和接受外界信息，然后通過神經(jīng)系統(tǒng)傳遞給大腦進(jìn)行加工處理。
