新聞:銀川1/2"VCR母頭FemaleNut電詢
剛上春晚的廣場舞機(jī)器人就是基于這類的機(jī)器人,那么這樣的智能機(jī)器人“大媽”又是怎么組成的呢?機(jī)器人的組成一個(gè)機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分和控制部分組成。機(jī)械部分機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分可分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、極坐標(biāo)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、SCARA型機(jī)器人以及移動(dòng)型機(jī)器人。傳感部分它由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有用的信息。
VCR是美國SWAGELOK公司的金屬面密封接頭（Metal Gasket Face Seal Fitting）的注冊的商標(biāo)。VCR接頭早用于工業(yè)，目前在半導(dǎo)體光電制造行業(yè)普遍使用。可能是因?yàn)?/span>SWAGELOK公司的名氣和影響力太大，VCR成了金屬面密封接頭的代名詞其實(shí)不同品牌的金屬面密封接頭的名稱是不一樣的。
1、工作原理
VCR接頭是面密封接頭（Face SealFitting）的一種，密封元件采用金屬墊片。通過內(nèi)、外螺紋互鎖來壓迫金屬墊片，使墊片產(chǎn)生一定的變形，從而達(dá)到密封的效果。
還有一種比較典型的面密封接頭是VCO接頭，其工作原理同VCR一樣，只不過密封元件為O型圈（材質(zhì)通常為氟橡膠或氟塑料），目前用得很少。
2、特點(diǎn)
VCR接頭潔凈度高（組件經(jīng)過電拋光及清洗等工藝處理）、密封性好，特別適用于要求無泄漏的超高純凈系統(tǒng)、超高真空系統(tǒng)及高壓系統(tǒng)。因?yàn)椴捎昧私饘倜芊庠琕CR接頭的額定工作溫度范圍比較廣（采用SUS316L墊片的VCR接頭，溫度額定值可達(dá)537℃）。VCR接頭便于安裝，具有拆卸間隙，可以反復(fù)拆裝（拆卸后重新安裝需要更換新墊片）。
VCR接頭的Gland同TUBE管之間需要焊接。VCR接頭一般要與自動(dòng)焊接頭配合使用，在不需要拆卸的地方使用自動(dòng)焊接頭（Weld Fittings），在需要拆卸的地方（如閥門、設(shè)備接口處）使用VCR接頭。因此很多廠家的樣本上都是把VCR接頭（金屬面密封接頭）和自動(dòng)焊接頭放在一起的（如圖3），有些廠家還把這兩種接頭統(tǒng)稱為Clean Fittings（潔凈管件）。
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作為電機(jī)行業(yè)的“新人”，無刷電機(jī)是實(shí)至名歸的后起之秀，以狂浪之勢涌入，工業(yè)控制，消費(fèi)電子和汽車電子等高精度控制行業(yè)，“無刷“是不是未來電機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢？本文以案例的形式扒一扒無刷電機(jī)那些事。近年來，無刷電機(jī)在，工業(yè)控制，消費(fèi)電子和汽車電子等高精度控制行業(yè)廣泛應(yīng)用，無刷電機(jī)性能的好壞很大程度上取決于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，研發(fā)階段，工程師如何借助示波器快速、便捷、真實(shí)的對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)進(jìn)行分析？本文主要介紹ZDS454Plus數(shù)椐挖掘型示波器對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的典型測試及案例分析。
3、材質(zhì)
接管（Gland）、本體（Body）和螺母（Nut）的材質(zhì)一般為SUS316或SUS316L。墊片（Gasket）的材質(zhì)一般為SUS316L、鎳或銅（銅墊片現(xiàn)在基本不使用），墊片有鍍銀和不電鍍之分。
VCR內(nèi)螺紋螺母（FemaleNut）的內(nèi)螺紋經(jīng)過鍍銀處理，以防止磨損。
3、常用型式
按作用不同可分為：直通接頭（UNION）、彎頭（ELBOW）、三通（TEE）、大小頭（REDUCER）、四通（UNION CROSS）、管帽（CAP）、堵頭（PLUG）、轉(zhuǎn)換接頭（CONNECTOR、ADAPTER）等。
按接頭的連接方式可分為：①都是VCR連接②一頭是VCR連接，一頭是螺紋連接；③一頭是VCR連接，一頭是卡套連接；④其它。
6、采購注意事項(xiàng)
（1）LOK接頭是一個(gè)整體，包括本體、螺母、前卡套和后卡套。例如訂購了一個(gè)UnionElbow（LOK彎頭），就可以直接使用了，不需要另外訂購螺母和前、后卡套（除非作為備用部件）。但VCR接頭則不一樣，例如訂購了一個(gè)UnionElbow，還需要另外訂購兩個(gè)Gasket（墊片）、兩個(gè)Gland（接頭）、兩個(gè)Female Nut（內(nèi)螺紋螺母），才能配合使用，
（2）VCR接頭的金屬墊片可分為無爪型（NonretainedGasket）和帶爪型（RetainedGasket），訂購時(shí)也要注明，
（3）VCR接頭的接頭（Gland）種類很多，按長短可分為長型（Long Tube）、短型（Short Tube）；按焊接形式可分為對(duì)焊（Butt Weld）、肩焊（ShouldWeld）、承插焊（Socket Weld）；按與其配套使用的螺母可分為公型（Male）、母型（Female）。各個(gè)廠家對(duì)不同接頭（Gland）的叫法不一樣，訂購時(shí)要按所選品牌的樣本，標(biāo)注清楚。
（4）VCR接頭規(guī)格型號(hào)特別多，而且不是成套供應(yīng)，訂貨時(shí)一定要寫清楚名稱、規(guī)格和材質(zhì)，寫上廠家的訂購號(hào)，以免搞錯(cuò)。
（5）實(shí)際上TUBE管有英制（如1/8”、1/4”、3/8”、3/4、”1”）和公制（如3、8、15、20、25mm）兩種（都是指管外徑），不過常用的是英制。因此同TUBE配套的VCR接頭也有英制和公制之分，訂貨時(shí)應(yīng)說明。
（6）對(duì)于一頭是螺紋連接的VCR接頭，要區(qū)分管螺紋的類型，比較常見的有兩種：NPT（60°圓錐管螺紋，美標(biāo)產(chǎn)品常用）和PT（55°圓錐管螺紋，國內(nèi)常用，日本也用得較多）。不同類型的管螺紋混用，可能擰不到位，造成泄漏或隱患；有的即時(shí)擰到位了，有可能以后拆不下來。
（7）VCR接頭中的墊片是一次性易耗品，經(jīng)常會(huì)因?yàn)楸９懿簧苼G失，或者施工錯(cuò)誤（變更）需要更換，因此要訂一些備用的墊片。
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材料試驗(yàn)機(jī)是精密測試儀器，測定金屬材料、非金屬材料、機(jī)械零件、工程結(jié)構(gòu)等各種材料在不同條件、環(huán)境下的機(jī)械性能、工藝性能、內(nèi)部缺陷和校驗(yàn)旋轉(zhuǎn)零部件動(dòng)態(tài)不平衡量等的性能。在研究探索新材料、新工藝、新技術(shù)和新結(jié)構(gòu)的過程中，材料試驗(yàn)機(jī)是一種不可缺少的重要檢測儀器。多用于金屬及非金屬（含復(fù)合材料）的拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離、撕裂、保載、松弛、往復(fù)等項(xiàng)的靜力學(xué)性能測試分析研究。材料試驗(yàn)機(jī)按加荷方法可分為靜負(fù)荷試驗(yàn)機(jī)(靜態(tài))和動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)機(jī)(動(dòng)態(tài))。
