全自動碼垛設(shè)備就是通俗講的碼垛機，而碼垛機械手則是碼垛機的重要組成部分，碼垛機械手的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義?？筛鶕?jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。
全自動碼垛設(shè)備抓手的分類及作用：
夾爪式抓手：主要用于高速碼袋。
夾板式抓手：主要適用于箱盒碼垛。
真空吸取式抓手：主要適用于可吸取的碼放物。
混合抓取式抓手：主要適用于可吸取的碼放物。
混合抓取式抓手：適用于幾個工位的協(xié)作抓放。
全自動碼垛設(shè)備上面的機械手是可以根據(jù)需求來更換。隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在新的全自動碼垛機功能也更加強盛，一臺全自動碼垛機可以同時在兩條生產(chǎn)線上進行碼垛，并且都能順利完成碼垛任務(wù)。對于一些企業(yè)用戶來說，如果自己公司的產(chǎn)品重量和規(guī)格會有比大的為化，碼垛任務(wù)也比較多變。在碼垛任務(wù)發(fā)生變化的時候，廠家可以直接更換相應(yīng)的機械手就可以了。當然還需要重新設(shè)置一下。
山東偉豪思主營：機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統(tǒng)、廢袋打包機器、自動拆包機、全自動裝車機（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動拆包機、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產(chǎn)線的非標定制。
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