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廣義上的工業(yè)機器人是由如圖1.1所示的機器人及相關(guān)附加設(shè)備組成的完整，總體可分為機械部件和電氣控制兩大部分。圖1.1工業(yè)機器人的組成圖1.1注解：一般驅(qū)動器和控制器等其他控制部件放到同一個柜子里，稱之為控制柜。 疫情期間，同事們循環(huán)使用的檢修工具是傳播的高風(fēng)險區(qū)域，王紀(jì)平擔(dān)當(dāng)起對講機、錄像手電等工具的工作。兩個月以來，王紀(jì)平每天早起件事就是“刷”新聞，關(guān)注家鄉(xiāng)疫情的新消息?？粗蝿萋兒茫龑ξ磥碓絹碓匠錆M期待。 ”記者了解到，目前水泥3D打印已經(jīng)可以打印一棟兩層的建筑，這項技術(shù)也在南京南部新城、青龍地鐵小鎮(zhèn)取代水泥出現(xiàn)在市政建設(shè)中。在國外，室外光轉(zhuǎn)化為室內(nèi)光的照明非常流行，現(xiàn)在國內(nèi)不少建筑，包括博覽中心三期的建設(shè)中也將用到這種設(shè)備。
