新聞:張家口橋梁養(yǎng)護(hù)劑誠信商家
研究了過硫磷石膏礦渣水泥漿活性鈣含量的變化規(guī)律,通過鹽酸滴定法和EDTA滴定法對比、試驗條件敏感性分析、檢測方法重復(fù)性和復(fù)驗性研究,確立了過硫磷石膏礦渣水泥漿活性鈣含量的檢測方法.結(jié)果表明:活性鈣含量比pH值指標(biāo)更能表征過硫磷石膏礦渣水泥漿的水化活性,與水化產(chǎn)物宏觀性能相關(guān)性更好;由于過硫磷石膏礦渣水泥漿屬于貧鈣體系,活性鈣含量較低,鹽酸滴定法較EDTA滴定法更適用.鹽酸滴定法的重復(fù)性和復(fù)驗性良好,但對攪拌時間和攪拌溫度敏感,終確定攪拌時間為2h,攪拌溫度為20℃.
混凝土養(yǎng)護(hù)劑
一、產(chǎn)品性能
養(yǎng)護(hù)劑是采用現(xiàn)代高科技技術(shù)研制的一種新型高分子制劑。將本養(yǎng)護(hù)劑噴涂在耐磨地坪表面、混凝土或砂漿表面,當(dāng)水份蒸發(fā)到一定程度,能迅速形成一層無色、不透水的薄膜,可阻止混凝土或砂漿中的水份蒸發(fā),從而達(dá)到養(yǎng)護(hù)混凝土或砂漿的目的。本養(yǎng)護(hù)劑具有良好的保水性,能夠大幅度提高混凝土地面的耐磨性,不影響混凝土表面裝飾。
二、應(yīng)用范圍
可廣泛應(yīng)用于予制或現(xiàn)澆室內(nèi)外各類混凝土工程。如機(jī)場跑道、公路、橋梁、耐磨地坪等。
三、使用方法
1.在混凝土或砂漿抹平壓光表面無水時,即可噴灑養(yǎng)護(hù)劑。
2.噴灑本劑可采用噴涂、滾筒刷等,簡便可行。噴灑時要求噴出的液體呈霧狀并力求均勻,不漏噴。
3.本劑在使用前若發(fā)現(xiàn)有少量絮狀沉淀物,經(jīng)攪拌后使用,不影響?zhàn)B護(hù)混凝土的效果。在下雨時不適合噴灑,但養(yǎng)護(hù)劑噴后遇雨,則不影響?zhàn)B護(hù)效果。
4.一般的養(yǎng)護(hù)劑30公斤/桶,嚴(yán)禁加水稀釋,溶液噴5-6m2/公斤為宜,混凝土終凝時噴涂遍,基本成膜后再在其垂直方向噴第二度,本品適應(yīng)于5℃以上施工。
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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?;谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機(jī)器人實時控制的要求。