YS-9混凝土養(yǎng)護劑研發(fā)背景
新成型的混凝土若不采取合理措施進行精心養(yǎng)護，讓混凝土的表面完全暴露在自然環(huán)境當中，任其水分自然蒸發(fā)，那么在混凝土內(nèi)部的水泥的水化環(huán)境將會嚴重劣化，甚至導(dǎo)致水泥水化完全停止，并引
起混凝土干燥收縮裂縫及表面結(jié)構(gòu)多孔疏松，造成混凝土強度大幅降低，CO2 和 Cl? 等的滲透性提高，混凝土對鋼筋的保護能力及其耐久性降低。
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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
目前，使用多的混凝土養(yǎng)護方法是在新成型的混凝土構(gòu)件表面上噴水或覆蓋塑料薄膜，以達到避免混凝土表面產(chǎn)生干縮裂紋和混凝土強度正常持續(xù)發(fā)展的目的。但是，這兩種方法對于垂直墻面、頂(斜) 面以及結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜的部位將很難甚至無法實施，從而也就無法保證混凝土的質(zhì)量。 在新成型的混凝土構(gòu)件表面噴涂新型養(yǎng)護csyousheng147258劑養(yǎng)護混凝土是得到絕大多數(shù)混凝土工程技術(shù)人員認可的 一項新技術(shù)，該技術(shù)先進可靠，操作簡單靈活，投入的人力和物力大幅降低，能有效減少水資源消耗，避免覆蓋塑料膜的大量白色污染。所以，該項新技術(shù)在世界各國的各種混凝土工程施工中得到了普遍的應(yīng)用，同時也產(chǎn)生了十分顯著技術(shù)、經(jīng)濟和社會效益。
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噴灑YS-9混凝土混凝土養(yǎng)護劑的綜合效益分析
如果對混凝土采取灑水養(yǎng)護的方式，則每天至少需要灑水2 次。然而，對于墻面混凝土，尤其是非常光滑的混凝土表面，則必須采用持續(xù)噴淋水的方法才能達到養(yǎng)護效果。另外，如果對大體積混凝土進
行灑水養(yǎng)護，則還必須隨時調(diào)節(jié)所灑水的溫度，以避免混凝土產(chǎn)生過大的內(nèi)外溫差。而且所有的養(yǎng)護過程至少要持續(xù)7 d，所以，消耗的人力和水資源是相當大的。一噸養(yǎng)護劑可以節(jié)約2000噸水。 如果對混凝土采取覆蓋塑料薄膜的養(yǎng)護方式，則需要消耗大量的塑料薄膜，并且養(yǎng)護結(jié)束后，這些塑料薄膜很難再回收回來，從而給環(huán)境造成嚴重的白色污染。另外，這種養(yǎng)護方式對墻面或頂面混凝土則很難奏效。而如果對混凝土采取噴涂新型養(yǎng)護劑的養(yǎng)護方式，則每m2 混凝土表面只需噴涂約0.25 kg新型養(yǎng)護劑，并且適合于各種形式的混凝土表面，整個養(yǎng)護過程只需噴涂兩次次，成本很低。所以，這種養(yǎng)護方式簡單易行，養(yǎng)護效果近于完美，而且成本低廉，養(yǎng)護劑養(yǎng)護混凝土具有良好的技術(shù)、經(jīng)濟和社會效益，值得大力推廣。
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高韌性纖維混凝土(ECC)具有優(yōu)異的韌性、卓越的耗散能力及裂縫無化分布的特點,在結(jié)構(gòu)抗震中有極其優(yōu)良的性能;FRP筋強度高,耐腐蝕性好。當兩者結(jié)合起來使用時不僅克服了普通混凝土的不足,還能滿足結(jié)構(gòu)耐久性和特殊性能的要求。介紹了FRP筋與ECC之間的粘結(jié)工作機制,及其組成構(gòu)件和結(jié)構(gòu)的抗震性能。研究表明,在抗震結(jié)構(gòu)中使用FRP筋ECC構(gòu)件,可以減少殘余變形,提供相對大的彈性變形的能力。后簡要概述了針對FRP筋ECC復(fù)合結(jié)構(gòu)抗震性能評價的綜合性能指標法,提出了還需進一步研究完善的方向。
