扇形片沖制后，每張沖片均需經(jīng)過嚴格的去毛刺，使沖壓過程中的毛刺控制在最小范圍內(nèi)。國外一般是連續(xù)去毛刺兩遍，在沖片自動生產(chǎn)線中都是兩臺去毛刺機聯(lián)在線內(nèi)。去毛刺機有用輥筒砂輪式，也有用砂帶式去毛刺機。后者的主要特點是:轉(zhuǎn)動速度快，可達10~35m/min，砂帶更換簡便快速，能適應各種形狀和厚度的沖片。稱砂帶去毛刺質(zhì)量比輥式砂輪好。砂帶敷在高速旋轉(zhuǎn)的具有螺旋槽的橡膠帶上，溝槽可防止砂帶被污染。砂帶的壓力由壓縮空氣控制，保持恒壓，當砂帶損壞或發(fā)生其他故障時自動停車。
去毛刺機專用HD諧波減速機FR-20-160-2-GR借助于工業(yè)機械手，夾持旋轉(zhuǎn)鋼絲刷或砂輪，利用機械手的關節(jié)手臂運動對有毛刺的部位進行打磨以去除毛刺。機械手能夠從工具庫的架子上挑選鋼絲刷或砂輪，適應于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是這種方法往往因為機械手的手臂關節(jié)缺乏足夠的剛性和精度，在許多場合不適宜使用。而且由于零件的結構不同，有的零件還不能用此方法去毛刺，不得不配備其它去毛刺設備。
這是為較小的回轉(zhuǎn)體零件或菱形零件去毛刺而設計的。零件被放入一個大的容器內(nèi)，容器中充滿了粒狀陶瓷介質(zhì)，介質(zhì)的尺寸大小根據(jù)帶毛刺零件的類型、大小以及材料的不同而變化。容器的快速往復振動使零件的各部位與陶瓷介質(zhì)相對運動和摩擦從而去除毛刺，還能對零件表面進行拋光。振動的強弱可以調(diào)節(jié)以適應不同大小的零件。
熱能法去毛刺的過程是在高溫下氧化成粉末的過程。熱能式去毛刺機，把帶毛刺的零件密封在一個充滿高壓可燃氣與氧氣混合的容器內(nèi)，零件上的毛刺，不論在外部、內(nèi)部，還是盲孔位置，都被這種混合氣體包圍，當火花塞將混合氣體點燃后，它就產(chǎn)生一股瞬時的高溫熱浪，因為毛刺部分的表面積與氣體之比相當高，毛刺就燃燒了，在15到30秒鐘的循環(huán)時間內(nèi)，毛刺不斷氧化并轉(zhuǎn)變成粉末，然后再用溶劑把工件清洗干凈。
這種方法是的能均勻去除毛刺的方法，它能把所有的零件上不需要的材料從其表面上去除掉，甚至從難以達到的內(nèi)部凹槽和相貫孔上除掉毛刺，而且事后不必檢查。因此，廣泛用于黑色金屬和有色金屬零件的去毛刺工序。
去毛刺機專用HD諧波減速機FR-20-160-2-GR電化學(又稱電解)去毛刺機是通過電化學反應，把金屬材料從零件上溶入電解液，從而去除零件上的毛刺。工具電極接在直流電源的負極，有毛刺的零件接在電源的正極，中間通過一定壓力和流速的電解液，然后接通直流電源，這樣，作為陽極的金屬就逐漸發(fā)生電化學溶解，達到去除毛刺(或成型)的目的。
電解法可有效地去除任何尺寸的毛刺，而且質(zhì)量很高。在處理過程中，由于工具電極(陰極)沒有磨損，其位置可以固定，所以操作非常簡單，生產(chǎn)率高，適用于自動化加工;在過程中不產(chǎn)生熱應力和機械應力，不會使工件發(fā)生變形;適用的材料范圍和硬度范圍很大。
1、工件內(nèi)孔去除毛刺精密研磨
2、去除氧化薄膜工作
3、油跡成品表面拋光處理
4、銹蝕去除處理
5、燒結發(fā)黑處理
6、金飾業(yè)打磨洗凈工作
7、細小夾縫去除毛刺
去毛刺機專用HD諧波減速機FR-20-160-2-GR1、精密沖壓零件
2、不銹鋼零件，螺絲。
3、鎂鋁壓鑄零件
4、鋅鋁壓鑄零件
5、精密彈簧，彈片零件
6、電子，計算機，通信零件
7、醫(yī)療器械，汽車、航空精密零件
去除坯子上毛刺有兩個作用:提高坯子軋制的質(zhì)量;減少對傳送輥、軋輥的傷害。板坯在連鑄機成形后，按定尺切割，再由傳動輥道傳送到去毛束機。
進入去毛刺村的切割程睜。去毛刺機初始狀態(tài)去毛刺機柱塞橫梁在位，刀片被收回，刀片的上邊緣位于韓道上邊緣的下面。當坯子被輸送到光柵LB1時，坯子行走速度由傳送速度Vt降到去除毛刺速度Ve，以Ve速度運行到光柵LB3，坯子傳送停止。刀片和柱塞橫梁同時上升，刀片壓在坯子的下表面，坯子以速度Ve向右運動，完成去除毛朝動作;當坯子運行到光柵LB2時刀片和柱塞橫梁同時下降，坯子傳送停止，同時柱塞橫梁翻轉(zhuǎn)90°完成清潔程序。然后坯子以傳送速度Vt向左運動，進入去除坯子尾部毛刺的程序，去除尾部毛刺過程同上。
調(diào)試:開啟機器后，將工件由少倒多放入拋光桶，工件的多少和重量和工件的體型有及到的關系，所以工件慢慢放入到增加，倒工件旋轉(zhuǎn)減慢，但是不可以工件不動，當工件不動旋轉(zhuǎn)時，拋光出來的產(chǎn)品液將不均勻，拋光時間也會隨之不必要的加長。
拋光前，一定要將工件的表面油垢清理，拋光液是無法去除大量的油垢的，否則工件，拋光針，水，拋光桶將可能發(fā)黑,而且因為打滑影響去毛刺效果。清理拋光針、拋光桶時必須要使用清洗液并涼干。
