鉆床專用HD諧波減速機FR-20-50-2-GR指主要用鉆頭在工件上加工孔的機床。通常鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運動，鉆頭軸向移動為進(jìn)給運動。鉆床結(jié)構(gòu)簡單，加工精度相對較低，可鉆通孔、盲孔，更換特殊刀具，可擴、锪孔，鉸孔或進(jìn)行攻絲等加工。加工過程中工件不動，讓刀具移動，將刀具中心對正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(主運動)。鉆床的特點是工件固定不動，刀具做旋轉(zhuǎn)運動，并沿主軸方向進(jìn)給，操作可以是手動，也可以是機動。
鉆床在世界上還是采用普通繼電器控制的。如70年代-80年代進(jìn)入中國的美國的ELDORADO公司的MEGA50，德國TBT公司的T30-3-250，NAGEL公司的B4-H30-C/L，日本神崎精工制作所的DEG型等鉆床都是采用繼電器控制的。
由于數(shù)控技術(shù)的出現(xiàn)才逐漸開始在深孔鉆床上得到應(yīng)用，特別是90年以后這種先進(jìn)技術(shù)才得到推廣。如TBT公司90年代初上市的ML系列深孔鉆床除進(jìn)給系統(tǒng)由機械無級變速器改為采用交流伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠副，進(jìn)給用滑臺導(dǎo)軌采用滾動直線導(dǎo)軌以外，鉆桿箱傳動為了保證高速旋轉(zhuǎn)、精度平穩(wěn)，由交換皮帶輪及皮帶，和雙速電機驅(qū)動的有級傳動變?yōu)闊o級調(diào)速的變頻電機到電主軸驅(qū)動，為鉆削小孔深孔鉆床和提高深孔鉆床的水平質(zhì)量創(chuàng)造了有利條件。
為了加工某些零件上的相互交叉或任意角度、或與加工零件中心線成一定角度的斜孔，垂直孔或平行孔等需要，各個國家而專門開發(fā)研制多種專用深孔鉆床。例如專門為了加工曲軸上的油孔，連桿上的斜油孔，平行孔和飼料機械上料模的多個徑向出料孔等。特別適用于大中型卡車曲軸油孔的BW250-KW深孔鉆床，它們均具有X、Y、Z、W四軸數(shù)控。為了客戶需要,在一條生產(chǎn)線上可以加工多種不同品種的曲軸油孔，于2000年設(shè)計制造了臺柔性曲軸加工中心，可以加工2~12缸不同曲軸上所有的油孔。MOLLART公司生產(chǎn)制造的專為加工顆粒擠出模具而開發(fā)的具有六等分六根主軸同時加工同一工件上六個孔的專用深孔鉆床。該工件孔數(shù)量多達(dá)36000個。全都是數(shù)控系統(tǒng)控制的。
