齒輪因其使用要求不同而具有各種不同的形狀和尺寸，日本HD盤型諧波齒輪CSD-32-100-2UH但從工藝觀點大體上可以把它們分為齒圈和輪體兩部分。按照齒圈上輪齒的分布形式，可分為直齒齒輪、斜齒齒輪和人字齒齒輪等;按照輪體的結(jié)構(gòu)特點，齒輪可大致分為盤形齒輪、套筒齒輪、軸齒輪和齒條。日本HD盤型諧波齒輪CSD-32-100-2UH其中盤類齒輪應(yīng)用***。
齒輪本身的制造精度，對整個機器的工作性能、承載能力及使用壽命都有很大影響。根據(jù)其使用條件，齒輪傳動應(yīng)滿足以下要求:
u>傳動的準(zhǔn)確性。即主動齒輪轉(zhuǎn)過一個角度時，日本HD盤型諧波齒輪CSD-32-100-2UH從動齒輪應(yīng)按給定的速比轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度。要求齒輪在一轉(zhuǎn)中，轉(zhuǎn)角誤差的值不能超過一定的限度
