結(jié)構(gòu)剛度大，齒輪使用壽命長，輸入軸和輸出軸同心以及便于實現(xiàn)動力換檔日本HD齒圈嚙合諧波齒輪FHA-11C-30-E200-C，操縱方便等優(yōu)點，所以獲得了***的應用。
目前，行星變速器中多采用二自由度的內(nèi)、外嚙合的齒圈式行星機構(gòu)。同時為了滿足檔數(shù)及傳動比的要求，行星變速器一般由幾個這種簡單行星機構(gòu)組合而成。為此，日本HD齒圈嚙合諧波齒輪FHA-11C-30-E200-C要設計行星變速器，首先需要了解這種簡單行星機構(gòu)的一些特性。
簡單行星機構(gòu)分析
內(nèi)、外嚙合的齒圈式簡單行星機構(gòu)有三個與外界聯(lián)系的基本構(gòu)件:太陽輪,日本HD齒圈嚙合諧波齒輪FHA-11C-30-E200-C齒，行星架(系桿)。行星輪只在機構(gòu)內(nèi)傳遞力，不與機構(gòu)外聯(lián)系。機構(gòu)內(nèi)所有齒輪排列在一個平面內(nèi)，故又稱單排行星機構(gòu)，簡稱行星排。
