對(duì)于2K-H型行星傳動(dòng)，其正規(guī)代理日本原裝HD機(jī)床諧波HPG-32A-33-FOU1-BL1三個(gè)基本構(gòu)建的旋轉(zhuǎn)軸線必須重合于主軸線，其中心論與行星輪組成的所有嚙合副的實(shí)際中心距必須相等。對(duì)非角度變位的齒輪傳動(dòng)，要滿足同心條件則兩個(gè)中心輪的齒數(shù)應(yīng)同為奇數(shù)或者偶數(shù)，行星輪齒數(shù)等于兩中心輪齒數(shù)差之半。
對(duì)于角度變位的齒輪傳動(dòng)，其正規(guī)代理日本原裝HD機(jī)床諧波HPG-32A-33-FOU1-BL1實(shí)際中心距居并不等于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的中心距，因而其同心條件不受兩個(gè)中心輪同為奇數(shù)或者偶數(shù)的限制，只需要滿足兩隊(duì)嚙合副的實(shí)際中心距相等條件。
欲使數(shù)個(gè)行星輪均勻的配置在中心輪周圍，而且都能嵌入兩個(gè)中心輪之間，如果行星輪的個(gè)數(shù)和各齒數(shù)沒(méi)有滿足一定的關(guān)系，這些行星輪是轉(zhuǎn)不進(jìn)去的，因?yàn)楫?dāng)個(gè)行星輪裝進(jìn)入之后，兩個(gè)中心輪的相對(duì)位置就確定了。這時(shí)按照平均布置的其他行星輪在一般情況下就不可能嵌入兩個(gè)內(nèi)外齒中心輪之間，即無(wú)法進(jìn)行裝配。為了保證正規(guī)代理日本原裝HD機(jī)床諧波HPG-32A-33-FOU1-BL1能夠裝配，設(shè)計(jì)時(shí)必須滿足行星輪個(gè)數(shù)與各齒輪齒數(shù)之間符合一定的關(guān)系的要求，這就成為裝配條件。
雙排2K-H型行星輪包括負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)NW型和正號(hào)機(jī)構(gòu)WW/NN型，其行星輪為雙聯(lián)行星輪，而轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)均為兩級(jí)傳動(dòng)
