為了減少代理機器人減速機原裝HDFHA-40C-50-E250-BE由于制造誤差和變形引起的沿齒長載荷分布不均勻，行星輪內(nèi)裝一個球面調(diào)心軸承是很有利的，但是應(yīng)注意，此時傳動中的浮動構(gòu)件就只與能有一個，并要計算機構(gòu)自由度不能有多余自由度存在。
一般情況下，行星輪內(nèi)科裝有兩個滾動軸承，為了避免軸承在載荷作用下，由于初始徑向游隙和配合直徑的不同而產(chǎn)生行星輪傾斜，預(yù)先對軸承進行挑選配對是有必要的。還可將軸承之間的距離加大，以減小這種傾斜。
為了使行星輪和軸承之間軸向定位，采用矩形截面的彈性擋圈是***恰當(dāng)?shù)摹?/span>
鑄造機體應(yīng)盡量避免壁厚沖突，減小壁厚差，以免代理機器人減速機原裝HDFHA-40C-50-E250-BE產(chǎn)生縮孔和疏松等鑄造缺陷。鑄造機體的常用材料為灰鑄鐵，承受較大的振動和沖擊的場合可以擦藥鑄鋼，為了減輕 重量也用鋁合金和其他輕金屬來鑄造機體。鑄造機體的特點是能***吸收振動和降低噪聲。且有良好的***性。機體的強度和剛度計算很復(fù)雜，所以一般都是按照經(jīng)驗方法來確定其結(jié)構(gòu)尺寸。
行星齒輪傳動的體積比較小，代理機器人減速機原裝HDFHA-40C-50-E250-BE因而散熱面積也比較小，雖有些傳動的效率很高，但是當(dāng)速度較高功率較大時，工作油溫常常很高，為了增大散熱面積，要在機體外表面做出散熱片。
