滑動軸承常用于重載和高速的減速器中，正確設計的軸承可以使用很久而無需更換。如果能避免磨料微粒落入軸和軸瓦的接觸面中，則軸承的磨損極小?；瑒虞S承工作時無噪音并且有吸振能力。按照承受載荷的方向，滑動軸承分為向心軸承和推力軸承。
向心軸承-在減速器中，主要采用液體摩擦向心滑動軸承
動力諧波傳動的主要特點之一，就是在載荷作用下柔輪形狀要發(fā)生變化。依靠傳動裝置的結構可使柔輪形狀的變化受到一定程度的限制，但不可能消除這個變化，因為約束構件的剛性是有限的。此外，變形還可能在限制形狀變化的構建之間的間隙范圍內發(fā)生。通過改變柔輪的形狀可以改變壓力角、構件的滑移速度、承載能力和扭轉剛度、各構件中的載荷和應力的分布狀況。柔輪形狀變化的程度一方面取決于波發(fā)生器的參數(shù)，另一方面取決于嚙合參數(shù)以及構件的剛性。在柔輪-波發(fā)生器運動副中，變形程度尤其取決于相互作用 構件包角的大小。
借助增加柔輪形狀變化的自由度可以減小作為減速器和增速器工作狀態(tài)的差異。采用改變形狀的辦法不僅可以減小角的差還可以降低其值，因而也就提高了傳動的效率。柔輪形狀的變化不僅決定效率變化的數(shù)值而且影響效率變化的特性。諧波齒輪傳動中各構件的相互作用可分為三種基本類型。在分析這些類型時應考慮波發(fā)生器和剛輪的變形。
