諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn)，被***應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、醫(yī)療器械、工作機(jī)床、***光學(xué)儀器、航空航天裝備等高***領(lǐng)域。
充分發(fā)揮諧波驅(qū)動輕量緊湊特點(diǎn)的“SHD系列”順應(yīng)市場需求繼承了SHF系列的***性能，實(shí)現(xiàn)了大膽的小型化，作為使用簡單，組合有高剛叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列?！癝HD系列”***了運(yùn)動控制用減速機(jī)新的可能性。
· 將傳統(tǒng)型號SHF系列的長度縮短到1/2
· 轉(zhuǎn)矩容量比SHF系列提升70%
· 扭轉(zhuǎn)剛性比SHF系列提升80～90%
· 中空軸結(jié)構(gòu)
與直接承受負(fù)載的高剛叉滾子、軸承一體化
