行星齒輪傳動正規(guī)代理日本原裝HD行星HPG-20A-45-FOGDL系為動軸線傳動，其傳動比的計算不能簡單的用定軸傳動的公式計算，而通常采用行星架固定法，圖解法，矢量法、力矩法等，***常用的是行星架固定法。
行星架固定法就是設(shè)想將行星輪系通過轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)為過橋來確定行星輪系的傳動比，又稱轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法，根據(jù)理論力學(xué)相對運動的原理，即一個機(jī)構(gòu)整體的運動并不影響機(jī)構(gòu)內(nèi)部各構(gòu)件中間的相對運動。以2K-H型為例，當(dāng)兩個中心輪和行星架轉(zhuǎn)向相同，并取順時針轉(zhuǎn)動方向為正?，F(xiàn)在正規(guī)代理日本原裝HD行星HPG-20A-45-FOGDL給整個行星輪系加一個與行星架轉(zhuǎn)速大小和等方向相反的附加轉(zhuǎn)速，原來運動的行星架變?yōu)殪o止的支架，于是行星輪系轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。
轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動比對于行星輪系傳動比有直接影響，負(fù)號機(jī)構(gòu)行星輪系的主從動軸轉(zhuǎn)向相同，行星輪系的傳動比比相應(yīng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動比只大1.對于正號機(jī)構(gòu)其主從動軸的轉(zhuǎn)向可能是同向也可能是反向。
當(dāng)三個基本構(gòu)件均不固定時，便可以得到行星差動傳動正規(guī)代理日本原裝HD行星HPG-20A-45-FOGDL其主要特點是三個基本構(gòu)件都可以轉(zhuǎn)動。一般兩個中心輪分別由兩臺電動機(jī)驅(qū)動。當(dāng)兩臺電機(jī)以不同的組合操作，從動構(gòu)建可以得到四種轉(zhuǎn)數(shù)。
