Harmonic電機(jī)減速機(jī)伺服減速機(jī)SHA40M101SG-B15B200-16S17bA-C熱功率的概念為：在自然冷卻條件下，減速器在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，潤(rùn)滑油溫度不超過(guò) 高許用溫度時(shí)的輸入功率。也有的減速器制造者給出的熱功率為：在自然冷卻條件下，減速器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，潤(rùn)滑油溫度比環(huán)境溫度高出20℃是的輸入功率。無(wú)論怎樣，熱功率都是減速器制造者在潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的重要參數(shù)和使用者正確選用減速器時(shí)的重要依據(jù)。熱功率的選用原則是：如果減速器實(shí)時(shí)傳遞的功率大于該減速器的熱功率，就需要用外部潤(rùn)滑系統(tǒng)和冷卻裝置。
在自然冷卻條件下，減速器溫度的工作溫度是產(chǎn)生的功率損耗與散發(fā)的熱量之間的熱平衡得到調(diào)節(jié)。
影響行星齒輪減速器Harmonic電機(jī)減速機(jī)伺服減速機(jī)SHA40M101SG-B15B200-16S17bA-C承載能力和體積的因素很多，僅與齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)有關(guān)的因素就有：嚙合參數(shù)、齒制參數(shù)、刀具參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù)、材料參數(shù)、制造參數(shù)、使用參數(shù)。
上述任何一種參數(shù)的變化都將影響減速器的性能，但是影響程度多大，還有待于進(jìn)一步詳細(xì)分析和計(jì)算。由于能夠提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，加快設(shè)計(jì)速度。減輕設(shè)計(jì)人員的勞動(dòng)和有利于深入研究減速器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。因此，對(duì)于行星齒輪減速器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)可以帶來(lái)很大的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。
Harmonic電機(jī)減速機(jī)伺服減速機(jī)SHA40M101SG-B15B200-16S17bA-C常用的優(yōu)化算法有：坐標(biāo)輪換法、鮑威爾法、梯度法、隨即搜索法、懲罰函數(shù)法、擬離散法以及枚舉法。其中可行枚舉法是特別適用于解約束優(yōu)化問(wèn)題中離散問(wèn)題的常用算法。
