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澆鑄到鑄型內(nèi)的金屬溶液變涼變硬，其中細的部位、薄的部位很快變冷，最后形成結(jié)晶。

還有即使是同一個部位，因外側(cè)冷卻快而內(nèi)部冷卻慢，所以內(nèi)外側(cè)溫度不同。較晚固化的內(nèi)部因冷卻收縮，但外部已經(jīng)固化，所以內(nèi)部將受到外部的拉力。因鑄件各部位都存在這種現(xiàn)象，所以鑄件外側(cè)殘留著壓縮力，內(nèi)側(cè)殘留著拉力。

淬火也好，焊接也好，均存在這種現(xiàn)象。

殘留應(yīng)力 專用哈默納科諧波減速機CSF-5-100-2XH-F工件經(jīng)過加工或熱處理后，外部雖然沒有施加力量，但內(nèi)部還殘留著應(yīng)力，把這種力就叫殘留應(yīng)力或內(nèi)應(yīng)力。

殘留應(yīng)力 專用哈默納科諧波減速機CSF-5-100-2XH-F切削鑄件的角部余量，有時候就會發(fā)生探出來的部位往兩側(cè)張開的現(xiàn)象。這是因為在切削前，在殘留應(yīng)力的平衡下保持著鑄件的形狀，切削引起殘留應(yīng)力的不平衡，才發(fā)生了上述變化。

因為這種現(xiàn)象的存在，所以鑄件應(yīng)提前進行自然時效處理，即在常溫下放置一定時間，通過內(nèi)部原子的流動，達到內(nèi)應(yīng)力平衡的狀態(tài)。為了消除應(yīng)力，我們?nèi)藶榈剡M行這種時效處理，而這種處理就是回火。