曲柄滑塊機(jī)構(gòu)專用哈默納科諧波減速機(jī)CSF-20-100-2UH用曲柄和滑塊來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動和移動相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)，也稱曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中與機(jī)架構(gòu)成移動副的構(gòu)件為滑塊，通過轉(zhuǎn)動副A、B聯(lián)接曲柄和滑塊的構(gòu)件為連桿(圖1)。
機(jī)構(gòu)運(yùn)動時，如鉸鏈中心 B的軌跡不通過曲柄的轉(zhuǎn)動中心OA，稱為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(圖1a)，其中e為偏距。如取不同的構(gòu)件為機(jī)架，又可得到轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖1b)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)(圖1c)和移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖1d)。如再將曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)桿和滑塊對換，即得到擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖1e)。如滑塊B的軌跡mm通過OA，則稱為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(圖2)。
對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)專用哈默納科諧波減速機(jī)CSF-20-100-2UH為直線外，連桿上其他點(diǎn)都沿橢圓軌跡運(yùn)動，這種機(jī)構(gòu)也稱為橢圓儀。
曲柄滑塊的運(yùn)動特性常用曲柄轉(zhuǎn)角與滑塊行程s的關(guān)系曲線(圖3)來表示。如果是對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，沒有急回特性，極位夾角為零。
