凸輪機(jī)構(gòu)專用哈默納科諧波減速機(jī)CSD-17-50-2UH凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。 凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)直線運(yùn)動。
[英] cam mechanism
與凸輪輪廓接觸，并傳遞動力和實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律的構(gòu)件，一般做往復(fù)直線運(yùn)動或擺動，稱為從動件。凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點(diǎn)在于能使從動件獲得較復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律。因?yàn)閺膭蛹倪\(yùn)動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時，只要根據(jù)從動件的運(yùn)動規(guī)律來設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以了。
凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種自動機(jī)械、儀器和操縱控制裝置。凸輪機(jī)構(gòu)之所以得到如此廣泛的應(yīng)用，主要是由于凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。
常用材料
45、40Cr、9sicr、40crMo
由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)運(yùn)動推動從動件作規(guī)定往復(fù)移動或擺動的機(jī)構(gòu)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。
凸輪機(jī)構(gòu)專用哈默納科諧波減速機(jī)CSD-17-50-2UH從動件與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。為了使從動件與凸輪始終保持接觸，可采用彈簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運(yùn)動，為確動凸輪的一種。
一般情況下凸輪是主動的，但也有從動或固定的凸輪。多數(shù)凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，最適用于要求從動件作間歇運(yùn)動的場合。它與液壓和氣動的類似機(jī)構(gòu)比較，運(yùn)動可靠，因此在自動機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)、印刷機(jī)和紡織機(jī)中得到廣泛應(yīng)用。但凸輪機(jī)構(gòu)易磨損，有噪聲，高速凸輪的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，制造要求較高。
在帶滾子的對心直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)(圖2)中,凸輪回轉(zhuǎn)一周從動件依次作升-停-降-停4個動作。
凸輪輪廓曲線決定于位移曲線的形狀。在某些機(jī)械中，位移曲線由工藝過程決定，但一般情況下只有行程和對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角根據(jù)工作需要決定，而曲線的形狀則由設(shè)計(jì)者選定，可以有多種運(yùn)動規(guī)律。傳統(tǒng)的凸輪運(yùn)動規(guī)律有等速、等加速-等減速、余弦加速度和正弦加速度等。等速運(yùn)動規(guī)律因有速度突變，會產(chǎn)生強(qiáng)烈的剛性沖擊，只適用于低速。等加速-等減速和余弦加速度也有加速度突變,會引起柔性沖擊，只適用于中、低速。正弦加速度運(yùn)動規(guī)律的加速度曲線是連續(xù)的，沒有任何沖擊，可用于高速。
凸輪機(jī)構(gòu)專用哈默納科諧波減速機(jī)CSD-17-50-2UH為使凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動的加速度及其速度變化率都不太大，同時考慮動量、振動、凸輪尺寸、彈簧尺寸和工藝要求等問題，還可設(shè)計(jì)出其他各種運(yùn)動規(guī)律。應(yīng)用較多的有用幾段曲線組合而成的運(yùn)動規(guī)律，諸如變形正弦加速度、變形梯形加速度和變形等速的運(yùn)動規(guī)律等，利用電子計(jì)算機(jī)也可以隨意組合成各種運(yùn)動規(guī)律。還可以采用多項(xiàng)式表示的運(yùn)動規(guī)律，以獲得一連續(xù)的加速度曲線。為了獲得最滿意的加速度曲線，還可以任意用數(shù)值形式給出一條加速度曲線，然后用有限差分法求出位移曲線，最后設(shè)計(jì)出凸輪廓線。
一些自動機(jī)通常用幾個凸輪配合工作，為了使各個凸輪所控制的各部分動作配合協(xié)調(diào)，還必須在凸輪設(shè)計(jì)以前先編制一個正確的運(yùn)動循環(huán)圖。
和降低表面粗糙度。凸輪的工作條件是空氣干燥、潤滑油潔凈，或采用加有各種添加劑的潤滑油。潤滑油的粘度和供油方式的選擇要考慮從動件的形狀和凸輪的轉(zhuǎn)速等。凸輪和從動件的材料匹配應(yīng)適當(dāng)，如硬鋼和鑄鐵價廉，適用于高速滑動;硬鋼和磷青銅的振動和噪聲小，還能補(bǔ)償輪廓的不精確。鑄鐵和鑄鐵配對使用效果尚可。
凸輪機(jī)構(gòu)專用哈默納科諧波減速機(jī)CSD-17-50-2UH但硬鎳鋼和硬鎳鋼、軟鋼和軟鋼等的組合則效果不佳。對于幾何參數(shù)、潤滑、材料和表面粗糙度等，也可采用彈性流體動壓潤滑理論進(jìn)行綜合計(jì)算，以減少磨損。
凸輪機(jī)構(gòu)?從動件位移s(或行程高度h)與凸輪轉(zhuǎn)角Φ(或時間t)的關(guān)系稱為位移曲線。從動件的行程h有推程和回程。
