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必須指出的是剛性轉子的平衡與轉速無關，harmonic機械噴涂機諧波傳動SHF-40-100-2UJ在某一轉速下加重所得到的平衡，在另一轉速下也將是平衡的，這是因為不平衡力與加重所產生的平衡力同樣都是與轉速的平方成正比的緣故。
這里，只研究剛性轉子的動平衡。
剛性轉子通常是指在不平衡離心力的作用下沒有軸線變形的轉子，顯然，絕對剛性的轉子是不存在的，但是當轉子在低速平衡時，harmonic機械噴涂機諧波傳動SHF-40-100-2UJ由于不平衡離心力不大，產生的變形可忽略，或者，轉子制造準確，存在的不平衡量本來就不大，平衡時的轉速離臨界轉速較遠，這時也可作為剛性轉子處理。
為了提高耐磨、耐腐蝕性能，并起到裝飾作用，harmonic機械噴涂機諧波傳動SHF-40-100-2UJ以金屬材料著色技術為主的表面涂蝕技術得到了廣泛應用。下面對常用的鋼鐵制件的著色予以介紹。