所以這些參數(shù)是位置周期性的。如果機(jī)構(gòu)的輸入角速度不變，日本HD彈性阻尼諧波減速器LA-30B-10-F-L那么這些參數(shù)也就是時(shí)間周期性的了。在數(shù)字方法中，這一連續(xù)運(yùn)動(dòng)可用許多個(gè)離散的位置來代替。這種概念與有限元法十分擔(dān)象。在有限元法中，彈性體本身被離散來處理。日本HD彈性阻尼諧波減速器LA-30B-10-F-L在解運(yùn)動(dòng)方程時(shí)，假定系統(tǒng)的參數(shù)(質(zhì)量、阻尼和剛度)在每個(gè)時(shí)間單元間隔中是不變的，雖然，這樣得到的只是近似解，但是當(dāng)時(shí)間單元間隔趨近于零時(shí)，所得到的解就趨近***解。
我們將連續(xù)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)離散化有兩個(gè)目的:首先，日本HD彈性阻尼諧波減速器LA-30B-10-F-L大大減少了在一個(gè)循環(huán)中昂貴的計(jì)算量;
