那么經(jīng)常可以對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行一些“非運(yùn)動(dòng)”的改變，以達(dá)到的時(shí)間響應(yīng)日本HD動(dòng)力元件諧波齒輪SHG-20-120-2UJ。首先，我們會(huì)想到的方法是改變機(jī)構(gòu)的質(zhì)量和慣性特性。
有時(shí)，在連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)重新配置運(yùn)動(dòng)質(zhì)量還不足以產(chǎn)生的時(shí)間響應(yīng)，其原因或是要改變的質(zhì)量太大;或是機(jī)構(gòu)不適合進(jìn)行質(zhì)量調(diào)整。這時(shí)，增加像彈簧和〔或)阻尼器之類的“動(dòng)力元件”日本HD動(dòng)力元件諧波齒輪SHG-20-120-2UJ可能是一種可行的方法。使機(jī)器的輸入扭炬***小經(jīng)常是總體設(shè)計(jì)的一個(gè)要求。適用于解決這類問題 扭矩的測量是通過一個(gè)反力扭矩傳感器來進(jìn)行的。馬達(dá)的兩端都用球軸承支撐，而且只通過扭矩傳感器與機(jī)架相連。
由于輸出信號(hào)比較微弱，日本HD動(dòng)力元件諧波齒輪SHG-20-120-2UJ所以在將信號(hào)送入示波器進(jìn)行圖象顯示之前
