通常是有足夠數(shù)量的解來找出一個“良好”的解的。
四位置情況下，harmonic連環(huán)機構(gòu)諧波減速CSF-11-100-1U-CC由于以下幾方面原因使多環(huán)連桿機構(gòu)變得更有吸引力了:{1)四桿機構(gòu)不再可能實現(xiàn)帶預定時標的運動生成了;(2)對于四個預定位置，可期望的解即使有無窮多個，也可能產(chǎn)生不出一個合適的四桿機構(gòu)，特別是對***終的機構(gòu)有很多要求harmonic連環(huán)機構(gòu)諧波減速CSF-11-100-1U-C例如定銷軸的位置)時更是如此;(3)多環(huán)機構(gòu)比四桿機構(gòu)能展示出更復雜的運動，
因為連桿平面的運動不再受要有兩個點沿圓弧或直線運動的限制了(瓦特H型六桿機構(gòu)是個例外，因為它是由兩個四桿運動鏈組成的)。
在五個預定位置的情況下，多環(huán)機構(gòu)提供了一個很有價值的選擇，harmonic連環(huán)機構(gòu)諧波減速CSF-11-100-1U-C因為四桿機構(gòu)充其量也只有有限個解。
