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Modbus是plc應(yīng)用中常用的通訊手段，輪詢是在進(jìn)行一個(gè)控制器連接多個(gè)從站的通訊時(shí)常用的編程手段，由于ST語言在數(shù)據(jù)處理上的優(yōu)勢(shì)，此方法變得更為簡單。下面以西門子S71214CPLC的ModbusRTU通訊為例，展現(xiàn)ST語言下的modbus通訊和輪詢。硬件連接要準(zhǔn)備的硬件和軟件：1.西門子plc1214C；2.通訊板CB1241；3.USB轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)換器；4.Modscan2/Modsim32電腦模擬軟件模擬主/從站，5.SPU(serialportUtility)，監(jiān)視通訊報(bào)文。