一般根據(jù)道閘的使用場所，其閘桿可分為直桿、90度曲桿、180度折桿及柵欄等道閘由一體機芯或減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構(gòu)、平衡裝置、機箱、控制板，閘桿支架、閘桿等部分組成。
小區(qū)車庫出口直桿道閘的系統(tǒng)特色：
1、機器人值守取代保安值守，滿足保安95%以上的收費工作，為物業(yè)減少了人工成本；2、多樣化電子支付功能取代了人工收費，DU絕收費漏洞問題；
3、無感支付、場內(nèi)預(yù)付、出口快速電子支付避免車輛進出擁堵，提高車主體驗度；
4、自助現(xiàn)金繳費，微信紅包找零，為手機沒電的車主、老人無智能機車主提供支付通道；
5、智慧停車平臺遠程管理，隨時隨地查看和管理停車場運營狀況；
6、電子憑證功能，為車主提供停車憑證，停車憑證或報銷使用；
7、靈活多樣的電子優(yōu)惠券方案，便于商家吸引車主停車消費；
8、遇到異常情況，可一鍵呼叫管理遠程協(xié)助，更有超時自動呼叫功能，不必擔心車主不會操作的問題；
9、停電、斷網(wǎng)、設(shè)備故障，采用手持終端機管理車輛進出，不影響停車場正常收費；
10、液晶顯示屏，廣告隨時加，突顯企業(yè)品牌和企業(yè)形象，屬附加增值功能。
西安百成小區(qū)車庫出口直桿道閘搭配T16高清車牌識別管理系統(tǒng)，集成了xian進的車牌自動識別技術(shù)、軟硬件融合控制技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)與電子支付技術(shù)于一身。該系統(tǒng)高度集成，布局簡潔，軟件支持多種主題切換。擁有強大的報表功能，讓數(shù)據(jù)分析處理更合理簡便。同時人性化的將攝像機管理模塊嵌入至軟件，讓攝像機調(diào)試維護更加簡單快捷。T16系統(tǒng)ZUI大的特點就是相比于其他系統(tǒng)安裝更簡單、調(diào)試更簡便、維護量更少；同時能適用于環(huán)境復(fù)雜、功能要求齊全、性能要求高的場合。
西安百成電子科技有限公司實現(xiàn)了崗?fù)な召M無人化，停車場管理員通過后臺軟件監(jiān)管與統(tǒng)籌整個車場的實時車輛進出狀況管理，并及時處理車主的對講幫助或異常事件，快速處理車道的突發(fā)情況。通過管理中心處可手動輸入車牌進出場、手動開關(guān)閘、手動匹配入場記錄、修改收費金額、對未識別車輛重新觸發(fā)識別、一鍵遠程崗?fù)た蛻舳塑浖到y(tǒng)桌面等應(yīng)急處理操作，同時支持人員管理、固定車輛管理、報表查詢等cai務(wù)和管理員常用功能，實現(xiàn)崗?fù)ず蛙嚨罒o人化和集中化管理，ji大的節(jié)省人力物力，給停車場管理員帶來便利，保證整個停車場系統(tǒng)的正常運行。
